技术栈

仿真环境

想要成为计算机高手
6 小时前
人工智能·机器人·自动驾驶·ros·rviz·isaac sim·仿真环境
11. isaacsim4.2教程-Transform 树与Odometry在本示例中,你将学习如何:使用 TF 发布器将相机作为 TF 树的一部分发布在 TF 上发布机械臂/可动结构(articulation)的树状结构
想要成为计算机高手
12 天前
人工智能·python·机器人·英伟达·模拟器·仿真环境
6.isaac sim4.2 教程-Core API-多机器人,多任务本教程将两种不同类型的机器人集成到同一个仿真中。它详细说明了如何构建程序逻辑以在子任务之间切换。通过本教程,你将获得构建更复杂的机器人交互仿真经验。
想要成为计算机高手
19 天前
人工智能·python·机器人·英伟达·isaac sim·仿真环境
4. isaac sim4.2 教程-Core API-Hello robot本教程详细介绍了如何在 Omniverse Isaac Sim 的扩展应用中添加并移动一个移动机器人。完成本教程后,您将了解如何向仿真环境中添加机器人,并使用 Python 对其轮子施加动作。
VABIS_VHAS
1 年前
数据集·无人机集群·仿真环境
集群式无人机仿真环境和数据集Compiling tests passed on 20.04 with ros installed. You can just execute the following commands one by one.