技术栈
仿真环境
想要成为计算机高手
6 小时前
人工智能
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机器人
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自动驾驶
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ros
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rviz
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isaac sim
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仿真环境
11. isaacsim4.2教程-Transform 树与Odometry
在本示例中，你将学习如何：使用 TF 发布器将相机作为 TF 树的一部分发布在 TF 上发布机械臂／可动结构（articulation）的树状结构
想要成为计算机高手
12 天前
人工智能
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python
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机器人
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英伟达
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模拟器
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仿真环境
6.isaac sim4.2 教程-Core API-多机器人，多任务
本教程将两种不同类型的机器人集成到同一个仿真中。它详细说明了如何构建程序逻辑以在子任务之间切换。通过本教程，你将获得构建更复杂的机器人交互仿真经验。
想要成为计算机高手
19 天前
人工智能
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python
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机器人
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英伟达
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isaac sim
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仿真环境
4. isaac sim4.2 教程-Core API-Hello robot
本教程详细介绍了如何在 Omniverse Isaac Sim 的扩展应用中添加并移动一个移动机器人。完成本教程后，您将了解如何向仿真环境中添加机器人，并使用 Python 对其轮子施加动作。
VABIS_VHAS
1 年前
数据集
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无人机集群
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仿真环境
集群式无人机仿真环境和数据集
Compiling tests passed on 20.04 with ros installed. You can just execute the following commands one by one.