集群式无人机仿真环境和数据集

仿真环境和数据集

Quick Start

Compiling tests passed on 20.04 with ros installed. You can just execute the following commands one by one.

shell 复制代码
# Download the Simulator and run it
wget https://cloud.tsinghua.edu.cn/library/34e91522-1117-4021-874f-d40083dc90e0/Simulator/UAV_Bear_Simulator.zip
uzip UAV_Bear_Simulator.zip
cd ./UAV_Bear_Simulator
mkdir ~/Documents/AirSim
cp settings.json ~/Documents/AirSim
./Landscape.sh
# Play UAV using a keyboard
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
sudo apt-get install ros-noetic-geographic-msgs, ros-noetic-tf2-geometry-msgs, ros-noetic-tf2-sensor-msgs, ros-noetic-image-transport
sudo apt-get install python3-catkin-tools
https://cloud.tsinghua.edu.cn/library/34e91522-1117-4021-874f-d40083dc90e0/Simulator/UAV_Bear_Alg.zip
uzip UAV_Bear_Alg.zip
cd UAV_Bear_Alg
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
source devel/setup.bash
roslaunch kb_ctrl kb_ctrl.launch

Acknowledgements

This work can extend to multi-sensor fusion, swarm navigation, and swarm tracking tasks.

  • ros-noetic
  • ubuntu20.04
  • NVIDIA RTX4090TI gpu (version:535.146.02)
  • INTEL I5 12th CPU

SwarmSim

SwarmSim is a general-purpose multi-robot simulator based on Unity and a benchmark for swarm embodied intelligence in a dynamic, dense, open, and interference environment. SwarmSim includes 3 types of terrain, 7 types of weather, and 8 types of sensor information.

Key Value
Scenario primeval forest
Task wildlife protection
Target bear, deer, wolf
terrain mountains, lakes, plains
weather Sunny, rain, snow, fog, wind, fire, thunder
Sensor RGBD, brightness, temperature, humidity, smoke, airflow, lidar, infrared
Robot quadcopter drone


相关推荐
zzc9212 天前
时频图数据集更正程序,去除坐标轴白边及调整对应的标签值
人工智能·深度学习·数据集·标签·时频图·更正·白边
zzc92117 天前
不同程度多径效应影响下的无线通信网络电磁信号仿真数据生成程序
网络·matlab·数据集·无线信道·无线通信网络拓扑推理·多径效应
飞翔的佩奇25 天前
【完整源码+数据集+部署教程】石材实例分割系统源码和数据集:改进yolo11-CA-HSFPN
python·yolo·计算机视觉·毕业设计·数据集·yolo11·石材实例分割系统
飞翔的佩奇25 天前
【完整源码+数据集+部署教程】安检爆炸物检测系统源码和数据集:改进yolo11-REPVGGOREPA
python·yolo·计算机视觉·毕业设计·数据集·yolo11·安检爆炸物检测
飞翔的佩奇25 天前
【完整源码+数据集+部署教程】甘蔗叶片病害检测系统源码和数据集:改进yolo11-GhostDynamicConv
python·yolo·计算机视觉·毕业设计·数据集·yolo11·甘蔗叶片病害检测
丁先生qaq1 个月前
热成像实例分割电力设备数据集(3类,838张)
人工智能·计算机视觉·目标跟踪·数据集
极智视界1 个月前
分类场景数据集大全「包含数据标注+训练脚本」 (持续原地更新)
人工智能·yolo·数据集·分类算法·数据标注·classification·分类数据集
Json____1 个月前
服装产品属性描述数据集(19197条),AI智能体知识库收集~
人工智能·数据集·知识库·ai训练·智能体·ai智能体·ai模型
西京刀客1 个月前
python常用库-pandas、Hugging Face的datasets库(大模型之JSONL(JSON Lines))
python·json·数据集·pandas·模型训练·datasets
howard20051 个月前
4.1.1 Spark SQL概述
数据集·spark sql·数据帧