图形处理

Halcon相机标定相机的成像过程实质上是坐标系的转换。首先空间中的点由“世界坐标系”转换到“相机坐标系”，然后再将其投影到成像平面（图像物理坐标系），最后再将成像的平面上的数据转换为图像像素坐标系。但是由于透镜的制造精度以及组装工艺的偏差会出现不同的畸变，导致图像失真。

OpenHarmony网络协议通信—kcpkcp 是一种 ARQ 协议,可解决在网络拥堵情况下 tcp 协议的网络速度慢的问题直接在 OpenHarmony-SIG 仓中搜索 kcp 并下载。

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