嵌入式开发--无刷电机FOC控制--用定时器事件驱动ADC采样FOC驱动无刷电机，需要在3路下桥导通时采样，即PWM波形的低电平中心点。 常规做法是定时器产生中断，在中断内开启ADC，然后退出中断，再响应ADC中断。一个控制周期需要2次进入中断。 本文的做法是配置好定时器和ADC，响应ADC中断。省掉进中断并开启ADC这个过程。只需要进一次中断。 事件驱动的优点：事件输出，和响应事件，都是硬件连接与驱动的，响应时间短，只需要一个时钟周期就可以开启ADC，不需要进中断，也就不占用MCU资源，高效。