机器人导航

【机器人】复现 HOV-SG 机器人导航 | 分层开放词汇 | 3D 场景图HOV-SG 是通过语言指令实现机器人导航的，核心特点是分层结构、开放词汇、3D场景图。来自RSS 2024，大规模、多层次的环境构建精确的、开放词汇的3 场景图，并使机器人能够通过语言指令在其中有效地导航。

数据猎手小k

FoMo 数据集是一个专注于机器人在季节性积雪变化环境中的导航数据集，记录了不同季节（无雪、浅雪、深雪）下的传感器数据和轨迹信息。2025-05-02，由加拿大拉瓦尔大学北方机器人实验室和多伦多大学机器人研究所联合创建的 FoMo 数据集，目的是研究机器人在季节性积雪变化环境中的导航能力。该数据集的意义在于填补了机器人在极端季节变化（如积雪深度变化）下的导航研究空白，为开发更可靠的机器人导航系统提供了宝贵的数据支持。

填补覆盖空白，小型机器人让智能清洁再“净”一步！尽管不同商用场景的大多区域都十分相似，但非标准化的场景属性无法避免的导致了不少corner case。面对狭窄场景，“强悍”的商用清洁机器人迎来了自己的“职业危机”。

性能升级，INDEMIND机器人AI Kit助力产业再蜕变随着机器人进入到越来越多的生产生活场景中，作业任务和环境变得更加复杂，机器人需要更精准、更稳定、更智能、更灵敏的自主导航能力。