复现

一颗小树x22 天前
机器人·机器人导航·复现·hov-sg·分层 3d 场景图
【机器人】复现 HOV-SG 机器人导航 | 分层 开放词汇 | 3D 场景图HOV-SG 是通过语言指令实现机器人导航的,核心特点是分层结构、开放词汇、3D场景图。来自RSS 2024,大规模、多层次的环境构建精确的、开放词汇的3 场景图,并使机器人能够通过语言指令在其中有效地导航。
一颗小树x4 个月前
复现·graspnet·端到端抓取点估计·pytorch2.3·通用抓取
【机器人】复现 GraspNet 端到端抓取点估计 | PyTorch2.3 | CUDA12.1GraspNet是通用物体抓取的大规模基准的基线模型,值得学习和复现。本文分享使用较新版本的PyTorch和CUDA,来搭建开发环境。
一颗小树x4 个月前
机器人·抓取·复现·灵巧手·graingrasp
【机器人】复现 GrainGrasp 精细指导的灵巧手抓取GrainGrasp为每个手指提供细粒度的接触指导,为灵巧手生成精细的抓取策略。通过单独调整每个手指的接触来实现更稳定的抓取,从而提供了更接近人类能力的抓取指导。
明弟有理想7 个月前
前端·chrome·漏洞·复现
Chrome RCE 漏洞复现Google Chrome是由Google开发的免费网页浏览器,大量采用Chrome内核的浏览器同样也会受此漏洞影响。攻击者利用此漏洞,可以构造一个恶意的web页面,当用户访问该页面时,会造成远程代码执行。
carrot112231 年前
log4j·vulhub·复现
VULHUB复现log4j反序列化漏洞-CVE-2021-44228本地下载vulhub复现就完了,环境搭建不讲,网上其他文章很好。 访问该环境: POC 构造(任选其一):