技术栈
复现
一颗小树x
2 个月前
复现
·
graspnet
·
端到端抓取点估计
·
pytorch2.3
·
通用抓取
【机器人】复现 GraspNet 端到端抓取点估计 | PyTorch2.3 | CUDA12.1
GraspNet是通用物体抓取的大规模基准的基线模型，值得学习和复现。本文分享使用较新版本的PyTorch和CUDA，来搭建开发环境。
一颗小树x
2 个月前
机器人
·
抓取
·
复现
·
灵巧手
·
graingrasp
【机器人】复现 GrainGrasp 精细指导的灵巧手抓取
GrainGrasp为每个手指提供细粒度的接触指导，为灵巧手生成精细的抓取策略。通过单独调整每个手指的接触来实现更稳定的抓取，从而提供了更接近人类能力的抓取指导。
明弟有理想
5 个月前
前端
·
chrome
·
漏洞
·
复现
Chrome RCE 漏洞复现
Google Chrome是由Google开发的免费网页浏览器，大量采用Chrome内核的浏览器同样也会受此漏洞影响。攻击者利用此漏洞，可以构造一个恶意的web页面，当用户访问该页面时，会造成远程代码执行。
carrot11223
1 年前
log4j
·
vulhub
·
复现
VULHUB复现log4j反序列化漏洞-CVE-2021-44228
本地下载vulhub复现就完了，环境搭建不讲，网上其他文章很好。 访问该环境： POC 构造（任选其一）：