技术栈
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一颗小树x
4 天前
机器人
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微调训练
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推理
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复现
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psi0
《VLA 系列》复现 Ψ₀ | Psi0 | 通用人形机器人 | 移动操作模型
本文介绍使用开源项目Psi0，微调训练Unitree G1人形机器人流程。开源地址：https://github.com/physical-superintelligence-lab/Psi0?tab=readme-ov-file#training-real
一颗小树x
6 天前
vla
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复现
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流匹配
《VLA 系列》复现 π0.5、π0-FAST、π0 | 环境搭建 | 模型推理
本文分享记录复现 π0.5、π0-FAST、π0的环境搭建、模型推理。开源地址：https://github.com/Physical-Intelligence/openpi
智算菩萨
9 天前
论文阅读
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python
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gpt
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学习
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自动化
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复现
【论文复现】Applied Intelligence 2025：Auto-PU正例无标签学习的自动化实现与GPT-5.4辅助编程实战
论文标题：Automated machine learning for positive-unlabelled learning 发表期刊：Applied Intelligence (2025) 55:875 作者：Jack D. Saunders, Alex A. Freitas 复现难度：⭐⭐⭐⭐（4/5） 代码完整度：核心算法100%复现，工程优化精简版
一颗小树x
4 个月前
机器人
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复现
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robobrain2.0
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具身大脑模型
【机器人】复现 RoboBrain2.0 具身大脑模型 | 统一感知、推理和规划能力
RoboBrain 2.0是一个机器人的具身大脑模型，具备统一感知、推理和规划能力；同时适应对物理环境中复杂的具身任务；
一颗小树x
9 个月前
机器人
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机器人导航
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hov-sg
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分层 3d 场景图
【机器人】复现 HOV-SG 机器人导航 | 分层 开放词汇 | 3D 场景图
HOV-SG 是通过语言指令实现机器人导航的，核心特点是分层结构、开放词汇、3D场景图。来自RSS 2024，大规模、多层次的环境构建精确的、开放词汇的3 场景图，并使机器人能够通过语言指令在其中有效地导航。
一颗小树x
1 年前
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graspnet
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端到端抓取点估计
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pytorch2.3
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通用抓取
【机器人】复现 GraspNet 端到端抓取点估计 | PyTorch2.3 | CUDA12.1
GraspNet是通用物体抓取的大规模基准的基线模型，值得学习和复现。本文分享使用较新版本的PyTorch和CUDA，来搭建开发环境。
一颗小树x
1 年前
机器人
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抓取
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复现
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灵巧手
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graingrasp
【机器人】复现 GrainGrasp 精细指导的灵巧手抓取
GrainGrasp为每个手指提供细粒度的接触指导，为灵巧手生成精细的抓取策略。通过单独调整每个手指的接触来实现更稳定的抓取，从而提供了更接近人类能力的抓取指导。
明弟有理想
1 年前
前端
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chrome
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漏洞
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Chrome RCE 漏洞复现
Google Chrome是由Google开发的免费网页浏览器，大量采用Chrome内核的浏览器同样也会受此漏洞影响。攻击者利用此漏洞，可以构造一个恶意的web页面，当用户访问该页面时，会造成远程代码执行。
carrot11223
2 年前
log4j
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vulhub
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复现
VULHUB复现log4j反序列化漏洞-CVE-2021-44228
本地下载vulhub复现就完了，环境搭建不讲，网上其他文章很好。 访问该环境： POC 构造（任选其一）：
我是有底线的