技术栈
复现
一颗小树x
22 天前
机器人
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机器人导航
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复现
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hov-sg
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分层 3d 场景图
【机器人】复现 HOV-SG 机器人导航 | 分层 开放词汇 | 3D 场景图
HOV-SG 是通过语言指令实现机器人导航的，核心特点是分层结构、开放词汇、3D场景图。来自RSS 2024，大规模、多层次的环境构建精确的、开放词汇的3 场景图，并使机器人能够通过语言指令在其中有效地导航。
一颗小树x
4 个月前
复现
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graspnet
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端到端抓取点估计
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pytorch2.3
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通用抓取
【机器人】复现 GraspNet 端到端抓取点估计 | PyTorch2.3 | CUDA12.1
GraspNet是通用物体抓取的大规模基准的基线模型，值得学习和复现。本文分享使用较新版本的PyTorch和CUDA，来搭建开发环境。
一颗小树x
4 个月前
机器人
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抓取
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复现
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灵巧手
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graingrasp
【机器人】复现 GrainGrasp 精细指导的灵巧手抓取
GrainGrasp为每个手指提供细粒度的接触指导，为灵巧手生成精细的抓取策略。通过单独调整每个手指的接触来实现更稳定的抓取，从而提供了更接近人类能力的抓取指导。
明弟有理想
7 个月前
前端
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chrome
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漏洞
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复现
Chrome RCE 漏洞复现
Google Chrome是由Google开发的免费网页浏览器，大量采用Chrome内核的浏览器同样也会受此漏洞影响。攻击者利用此漏洞，可以构造一个恶意的web页面，当用户访问该页面时，会造成远程代码执行。
carrot11223
1 年前
log4j
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vulhub
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复现
VULHUB复现log4j反序列化漏洞-CVE-2021-44228
本地下载vulhub复现就完了，环境搭建不讲，网上其他文章很好。 访问该环境： POC 构造（任选其一）：