状态空间模型

129Lab4 天前
状态空间模型·mamba2·电池剩余寿命·容量再生·bms在线估计
真实电池容量不单调衰减,Mamba2+坐标注意怎么把RUL预测做稳?0.47秒推理可上BMS真实工况下的电池容量衰减不是单调下降,而是"长期衰减 + 局部容量再生 + 阶段性波动"叠在一起——这正是 RUL 预测落到 BMS 时最头疼的非理想信号,传统 Transformer 又贵又爱波动。这篇青岛大学团队的工作,用 Mamba2 状态空间模型做长时序骨干(推理开销天然比 Transformer 低)+ 坐标特征注意(CFAN) 动态强化关键退化阶段 + SwiGLU 门控残差 稳住寿命终点附近的预测,在 NASA / TJU / XJTU 三个公开数据集、多种预测起点上做了扎实泛化验证。TJU
码农小韩5 个月前
深度学习·ssm·mamba·状态空间模型·序列模型
Mamba学习(一)——Mamba-V1原理(一)目录一、序列模型1、循环神经网络2、卷积神经网络3、Transformer二、状态空间模型 (SSM)
这是谁的博客?5 个月前
深度学习·ai·架构·transformer·ssm·mamba·状态空间模型
Mamba 状态空间模型深度解析:挑战 Transformer 的新一代架构本文深入解析 Mamba 状态空间模型(SSM)的核心原理,探讨其如何通过选择性状态空间机制实现线性时间复杂度的序列处理,并与 Transformer 架构进行全面对比。读者将理解 Mamba 的数学基础、架构设计及其在长序列建模中的优势与局限。
阿杰学AI9 个月前
人工智能·ai·语言模型·自然语言处理·aigc·ssm·状态空间模型
AI核心知识69——大语言模型之SSM (简洁且通俗易懂版)状态空间模型 (State Space Model,简称 SSM) 是目前 AI 架构领域最热门的“潜力股”。
youcans_1 年前
论文阅读·人工智能·计算机视觉·图像分割·状态空间模型
【youcans论文精读】VM-UNet:面向医学图像分割的视觉 Mamba UNet 架构欢迎关注『youcans论文精读』系列2024年 Jiacheng Ruan 等 在 arXiv 发布论文 【VM-UNet:面向医学图像分割的视觉Mamba UNet架构】(VM-UNet: Vision Mamba UNet for Medical Image Segmentation)。
小喵要摸鱼1 年前
状态空间模型·降阶·极点-零点
根据极点-零点分布进行状态空间模型降阶这些脉冲响应来自拥有 相同极点 的系统,那么它们究竟如何产生如此巨大的差异呢?首先注意到,它们的 传递函数分子(零点位置)是不同的。我们把这两组传递函数 泛化为二阶系统:
少说多想勤做2 年前
人工智能·计算机视觉·目标跟踪·论文笔记·mamba·状态空间模型·eccv
【计算机视觉前沿研究 热点 顶会】ECCV 2024中Mamba有关的论文近年来,图像恢复技术取得了长足的进步,这在很大程度上归功于现代深度神经网络的发展,如 CNN 和 Transformers。然而,现有的修复骨干往往面临全局接受域和高效计算之间的两难困境,阻碍了它们在实践中的应用。最近,选择性结构化状态空间模型,特别是改进的 Mamba 模型,在线性复杂度的长程依赖建模方面显示出了巨大的潜力,为解决上述困境提供了一条途径。然而,标准的 Mamba 在低层视觉方面仍然面临着一定的挑战,如局部像素遗忘和通道冗余。在这项工作中,我们引入了一种简单但有效的基线,称为 MambaI
顶呱呱程序2 年前
开发语言·数学建模·matlab·状态空间模型·二次型最优控制方法·一级倒立摆仿真
262 基于matlab的一级倒立摆仿真基于matlab的一级倒立摆仿真,在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。输出角度和位置优化曲线。程序已调通,可直接运行。
deardao2 年前
mamba·状态空间模型
新一代状态空间模型网络替代Transformer 综述本文首先初步介绍了状态空间模型(SSM)的工作原理。然后,从多个方面回顾SSM的相关工作,包括SSM的起源和变化、自然语言处理、计算机视觉、图、多模态处理、多模态和多媒体、点云/事件流数据、时间序列数据等领域的相关工作。
我是有底线的