技术栈
灵巧手
一颗小树x
3 天前
机器人
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抓取
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复现
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灵巧手
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graingrasp
【机器人】复现 GrainGrasp 精细指导的灵巧手抓取
GrainGrasp为每个手指提供细粒度的接触指导，为灵巧手生成精细的抓取策略。通过单独调整每个手指的接触来实现更稳定的抓取，从而提供了更接近人类能力的抓取指导。
Airs_Gao
1 年前
重定向
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遥操作
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灵巧手
A Dexterous Hand-Arm Teleoperation System
论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9906807?denied= 论文出处：IEEE Transactions on Cybernetics，2024 论文单位：汉堡大学，清华大学