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新手小白勇闯新世界

论文阅读（一种基于球面投影和特征提取的岩石点云快速配准算法）粗配准更高精度多测站数据融合摘要：点云配准是三维重建过程中的一个重要步骤。本文基于改进的迭代最近点（ICP）算法，提出了一种岩质点云的快速配准算法。在我们提出的算法中，将单站扫描仪的点云数据通过球极坐标转换为数字图像，然后提取图像特征并去除边缘点，该算法中使用的特征为尺度不变特征变换（SIFT）。通过分析数字图像与三维点之间的对应关系，提取出三维特征点，从中我们可以寻找双向对应关系作为候选对象。采用基于随机抽样的穷举搜索方法消除错误匹配后，通过莱文堡-马夸特迭代最近点（LM-ICP）算法进行变换计算。对岩

ICP Star2Star 黑客松获奖专访｜锚定 IC 生态红利，释放创新潜能当全世界超 83% 的企业都在使用云服务搭建技术业务时，云存储、云计算领域出现了集中、垄断、专制情形，DFINITY 创新提出 “公共计算机”概念，朝着达成用户数据主权的目标迈出坚实的步伐，致力于打造去中心化、高效便捷的友好技术生态。

【MySQL精通之路】优化(1)-查询优化(6)-索引条件下推Index Condition Pushdown（ICP）是针对MySQL使用索引从表中检索行的情况进行的优化。

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分布式任务调度内的 MySQL 分页查询优化作者：vivo 互联网数据库团队- Qiu Xinbo本文主要通过图示介绍了用主键进行分片查询的过程，介绍了主键分页查询存在SQL性能问题，如何去创建高效的索引去优化主键分页查询的SQL性能问题。对于数据分布不均如何发现，提供了一些SQL查询案例来进行参考，对MySQL Index Condition Pushdown优化算法做了一些简单介绍。