非线性滤波

【MATLAB代码介绍】使用EKF融合惯导和DVL（速度）的MATLAB仿真例程基于 MATLAB 编写的扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真程序。该代码旨在模拟和验证 EKF 算法在处理非线性系统时的状态估计性能，具体场景设定为惯性导航系统（INS）与多普勒测速仪（DVL）的数据融合。如有程序答疑等需求，可通过文末的卡片联系作者

【MATLAB代码介绍】EKF+CKF对比程序三维滤波，非线性系统状态与非线性观测，使用EKF和CKF进行滤波，输出滤波值曲线与误差对比设三维状态向量为：

图像滤波：非线性滤波与边缘保留技术数字图像处理领域的发展如同一次视觉认知的革命。在早期，线性滤波技术如均值滤波和高斯滤波如同"无差别平均器"，它们在减少噪声的同时也模糊了图像的重要特征。而现代非线性滤波技术则更像"智能编辑"，能够区分图像中的噪声、纹理和边缘，实现有针对性的处理。本文将通过第一性原理，深入剖析非线性滤波的核心思想，特别是中值滤波和双边滤波的工作原理、应用场景及实现细节。

数字图像处理系列 | 非线性滤波 (4)非线性滤波就不能做卷积了

我是有底线的