技术栈
轨迹跟踪
mozun2020
19 天前
无人机
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数据融合
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轨迹跟踪
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空中目标
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三维识别
空中无人机等动态目标识别2025.4.4
在无人机动态数据的范畴中， 空中动态数据 是一个核心概念。它主要包括无人机在飞行过程中产生的各种实时信息，如 位置、速度、高度、姿态 等[1]。这些数据通过传感器系统采集，并以特定格式存储和传输，为无人机的飞行控制、目标识别和行为分析提供关键支持。
软件算法开发
3 个月前
matlab
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ukf
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无迹卡尔曼滤波
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轨迹跟踪
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ukf-imm
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交互式多模型
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ekf-imm
基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF。
TechBeat人工智能社区
10 个月前
机器人
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运动控制
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鲁棒控制
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轨迹跟踪
Talk｜新加坡国立大学贾鑫宇：适用于高自由度机器人的运动控制器
本期为TechBeat人工智能社区第600期线上Talk。北京时间6月13日(周四)20:00，新加坡国立大学博士生—贾鑫宇的Talk已经准时在TechBeat人工智能社区开播！