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ARM+FPGA 数控机床控制器：选 CODESYS SoftMotion CNC，还是基于 LinuxCNC 自研搭建？架构、授权、实时性、量产风险深度对比标签：#ARM+FPGA #Zynq #CODESYS #LinuxCNC #SoftMotionCNC #数控机床 #实时 Linux #EtherCAT #数控系统 #运动控制

合众恒跃具身机器人嵌入式AI解决方案高端算力：复杂训练+多模态大模型+高级导航场景适配设备：Jetson AGX Thor、AGX Orin全系列

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把NPU检测直接嵌进采集终端｜RK3576 AI采集终端全链路拆解教程-下上篇把采集链路讲清楚了：相机取帧 → NPU 出框 → 框烧进照片。这一篇专门解决一个问题——这套 AI 能力怎么真正落到 RK3576 板子上。

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瑞芯微RK平台视频硬解排障指南-下｜板端实测记录媒体（视频编解码）排障分三层：底层是MPP（VPU硬解硬编库），中层是GStreamer（管道/插件），上层是零拷贝（dmabuf）这种性能优化手段。本文按这三层把"硬解失败、管道跑不起来、零拷贝反而卡"讲清楚。

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把NPU检测直接嵌进采集终端｜RK3576 AI采集终端全链路拆解教程-上很多项目里“相机”和“AI 识别”是两套程序：相机管拍，识别另起进程跑。本文基于触觉智能RK3576开发板Purple Pi OH2开发板制作的采集终端（RkDataTerminal）Demo里做的另一种结合方式——把NPU检测直接嵌进采集链路：相机取帧→模型出框→框烧进照片→连同当时的通道数据一起归档上报；值守时更是1fps持续检测，人/动物经过就自动拍下带框的留证照片。

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储能 EMS、微网控制器选型：RK3588、RK3576、RK3568+FPGA 怎么选？多网、多 CAN、EMC 设计权衡标签：# 储能 EMS #微网控制器 #RK3588 #RK3576 #RK3568 #FPGA #多网冗余 #CAN 总线 #EMC 阅读对象：储能 / 微网产品硬件选型人、EMS 控制器研发、电力电子 + 嵌入式方案团队摘要：储能 EMS 和微网控制器，难点不在算力多强，而在 "多网冗余 + 多路 CAN 采集 + 恶劣电磁环境下的确定性"。RK3588、RK3576、RK3568+FPGA 三套路线，核心不是比性能，而是匹配你的实时控制策略、接口规模和 EMC 预算。本文给出三方规格对比与场景决策

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瑞芯微RK平台视频硬解排障指南-上｜编解码、GStreamer与零拷贝全解析多媒体（视频编解码）排障分三层：底层是MPP（VPU硬解硬编库），中层是GStreamer（管道/插件），上层是零拷贝（dmabuf）这种性能优化手段。本文按这三层把"硬解失败、管道跑不起来、零拷贝反而卡"讲清楚。

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软硬协同！ZYNQ 高速多通道同步采集，变电站 / 工厂设备状态监测方案详解面向硬件工程师、嵌入式开发、状态监测方案集成商、技术采购｜聚焦"多通道同步 + 高速采集 + 边缘预处理"软硬协同落地

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ZYNQ PL+PS 架构拆解｜工业自动化与电力物联网高速数据采集、预处理与协议上云面向嵌入式开发、方案架构师、技术采购｜以"PL+PS如何分工、数据如何流转上云"为主线，拆解一套可落地的采集-预处理-上云系统

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储能EMS + 协调控制器实战：RK3568/3576/3588+FPGA+AI 故障录波与诊断摘要：储能电站事故复盘、并网考核、安全运维的核心痛点集中在故障瞬态数据丢失、告警不准、故障根因难定位、EMS与协控数据不同步。传统纯软件EMS系统仅能实现秒级数据记录，无法捕捉微秒级暂态故障波形，阈值式告警误报漏报率高，且EMS能量调度与协调控制保护逻辑割裂，故障发生后难以快速溯源定责。本文基于RK3568/RK3576/RK3588分级算力 + FPGA硬件加速 + 边缘AI智能研判架构，搭建一体化EMS能量管理+协调控制双核心系统，实战详解FPGA高速故障录波机制、RK主控数据联动、AI多维度故障诊断

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基于RK3588+FPGA+AI的储能电站边缘网关，实现电力数据采集与智能预警摘要：储能电站规模化并网后，传统电力边缘网关普遍存在采样实时性差、数据预处理能力弱、异常识别依赖阈值、云端时延高、断网失效等问题，无法满足新型储能电站高精度监测、故障提前预警、就地智能处置的运维需求。本文提出一套RK3588+FPGA+边缘AI国产化异构边缘网关方案，依托FPGA实现多路电力信号高速同步采集、硬件滤波与时序校准，借助RK3588旗舰级CPU+6TOPS NPU算力完成多协议解析、数据融合、本地AI智能研判，实现储能电站全量电力数据精准采集、电能质量分析、设备故障预警、异常事件就地告警与断网

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基于 ARM+FPGA 雕刻机控制系统的设计雕刻机由数控系统､雕刻路径计算系统和机械驱动系统三部分构成。雕刻路径计算系统一般借助 CAD (Computer Aided Design) 软件如 AutoCAD､UGS､Pro/Engineer 等，将设计好的雕刻产品转换成雕刻刀路路径并储存在数控文件中；数控系统则解析数控文件中的数据，通过分析和计算将相应数据转化成电机速度､脉冲和相应的延时，并将脉冲信号发送为机械驱动系统，通过对步进电机的控制完成最终的雕刻。

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RK3568+FPGA+CODESYS异构控制方案：赋能半导体设备与工业自动化升级摘要：在半导体精密制造、高端工业自动化场景中，设备对实时控制精度、高速IO响应、多轴同步、边缘智能算力、国产化适配的要求持续升级。传统单一PLC、工控机方案存在算力不足、硬实时性差、接口拓展受限等痛点。本文详解RK3568+FPGA+CODESYS异构融合控制方案，充分发挥RK3568边缘算力、FPGA硬件极速响应、CODESYS标准化软PLC控制的三重优势，深度适配半导体镀膜、刻蚀、分选设备及工业多轴运动控制、智能产线场景，同时适配国产化工业生态，是高性价比、可落地的新一代工业控制解决方案。

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半导体设备控制器：RK3576+CODESYS+RK182X异构架构，实现晶圆视觉检测与运动联动闭环标签：#RK3576 #RK182X #CODESYS #半导体设备 #晶圆缺陷检测 #运动视觉联动 #EtherCAT #PCIe异构 #工业边缘AI

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瑞芯微RK3576开发板部署模型｜端侧Agent工具调用实现拆解大家好，这里是触觉智能，一家专注于瑞芯微RK平台嵌入式方案商。本文分享RK3576开发板Linux系统端侧Agent工具调用实现拆解,对于受限于内存和SDK能力的开发者，这份实战经验很有参考价值。建议收藏。

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瑞芯微ISP内核驱动深度解析｜ISP39 AI协处理器与完整业务链路总结（下篇）欢迎来到RK ISP内核驱动的解析与实战系列的最终章——下篇。上篇我们搭建了驱动架构全景，走通了Probe初始化流程，解析了ISP核心Subdev与CSI接收模块；

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瑞芯微ISP内核驱动深度解析｜RKISP39从架构到Probe初始化全流程（上篇）RKISP内核驱动的解析与实战系列文章，为了方便读者更清晰分模块了解，此篇文章将分为上、中、下三篇发布，本篇为上篇。

武汉万象奥科

万象奥科OpenHarmony 6.1 LTS适配完成，RK3576核心板再添新生态万象奥科现已完成OpenHarmony 6.1系统在RK3576系列核心板上的适配。本次适配采用OpenHarmony最新LTS版本，进一步丰富了RK3576平台的软件生态，为工业控制、边缘AI、机器视觉、物联网网关以及智能交互终端等产品提供了新的操作系统选择。

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RK3576开发板GPIO驱动入门教程，基于触觉智能开发板教学-上触觉智能Purple Pi OH2开发板板载双20Pin的GPIO排针(兼容树莓派)，提供了丰富的拓展空间。本文基于Purple Pi OH2为大家讲解GPIO概念、原理、代码示例、调试方法灯。