VTK中矩阵vtkMatrix4x4类的介绍和使用常见的点一般是Pt（X,Y,Z），相当于一个1×3矩阵，而矩阵相乘的话一般是第一个矩阵的列数要等于第二个矩阵的行数。此处需要引入齐次坐标的概念：从广义上讲，齐次坐标就是用n+1维向量表示n 维向量，即将n维空间的点用 n+1维坐标表示。例如，一般笛卡尔坐标系中的二维点向量[x y]可用齐次坐标表示为[Hx Hx H]，其中最后一维坐标是一个标量，称为比例因子。利用齐次坐标可以将平移、旋转、比例、投影等几何变换统一到矩阵的乘法上来，为图形变换提供方便。