VTK中矩阵vtkMatrix4x4类的介绍和使用常见的点一般是Pt(X,Y,Z),相当于一个1×3矩阵,而矩阵相乘的话一般是第一个矩阵的列数要等于第二个矩阵的行数。此处需要引入齐次坐标的概念:从广义上讲,齐次坐标就是用n+1维向量表示n 维向量,即将n维空间的点用 n+1维坐标表示。例如,一般笛卡尔坐标系中的二维点向量[x y]可用齐次坐标表示为[Hx Hx H],其中最后一维坐标是一个标量,称为比例因子。利用齐次坐标可以将平移、旋转、比例、投影等几何变换统一到矩阵的乘法上来,为图形变换提供方便。