技术栈
避障
kashin05
15 天前
java
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避障
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orca
ORCA避障源码笔记
参考资料https://gamma.cs.unc.edu/ORCA/publications/ORCA.pdf
云卓SKYDROID
4 个月前
无人机
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传感器
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避障
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高科技
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云卓科技
传感器灯光与避障系统的详细作用！
视觉指示：传感器灯光为无人机提供了直观的视觉指示，帮助飞行员或地面操作人员清晰地识别无人机的飞行状态、方向和位置。
W Y
5 个月前
机器人
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制造
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轨迹规划
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rrt
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任务规划
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避障
【智能制造-18】多机器人的干涉区任务规划和防碰撞策略
针对多机器人在干涉区的任务规划和防碰撞问题，主要策略包括以下几个方面：A*算法和Dijkstra算法：