技术栈
控制
Xam_d_LM
18 天前
linux
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c++
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ubuntu
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机器人
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飞控
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px4
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控制
【PX4飞控】二次开发1—加速度转期望姿态算法修改
版本说明：PX4 v1.14.0 的加速度转换姿态四元数代码有些问题，z轴期望加速度不为0时，xy轴期望加速度会移入额外误差，这个 BUG 在 PX4 v1.15.1 中已经修正，但是又有额外的问题。因此还是使用 v1.14.0，只是修复相关代码。
艰默
1 个月前
自动驾驶
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控制
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路径规划
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规划
自动驾驶合集（更新中）
车辆模型基础合集控制合集规划合集
Amd794
2 个月前
自定义
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优化
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nuxt
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控制
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清单
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构建
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钩子
Nuxt.js 应用中的 build：manifest 事件钩子详解
title: Nuxt.js 应用中的 build：manifest 事件钩子详解 date: 2024/10/22 updated: 2024/10/22 author: cmdragon
youcans_
3 个月前
算法
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matlab
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电机
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控制
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pmsm
【永磁同步电机（PMSM）】 6. 矢量空间算法（SVPWM）
本节讨论矢量空间脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM）的原理和实现步骤，在Matlab/Simulink 环境下，搭建 SVPWM 仿真模型。
清流君
4 个月前
笔记
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算法
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自动驾驶
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控制
【自动驾驶】控制算法（一）绪论与前期准备
写在前面： 🌟 欢迎光临 清流君 的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索 移动机器人 领域的无限可能。 🔍 本文系 清流君 原创之作，荣幸在CSDN首发🐒 若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。 转载请注明出处，尊重原创，从我做起。 👍 点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯😜 在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！ 📚 系列专栏：【运动控制】系列，带您深入浅出，领略控制之美。🖊 愿我的分
winfredzhang
4 个月前
rust
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控制
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远程
RUST实现远程操作电脑手机
简介：下载：安装：配置：附录：图片：
不知道是谁2
5 个月前
算法
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控制
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pid
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现代控制理论
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自动控制原理
控制程序确定执行步长，也就是输出信号更新频率
控制程序确定执行步长，也就是输出信号更新频率，通常是基于以下几个因素：1. 采样周期：采样率决定了控制算法的运行速度。这取决于应用的具体需求和物理系统的响应特性。例如，在实时控制系统中，采样速率通常要足够快以捕捉系统的动态变化，并且要避免因为采样间隔过大导致的信息丢失或滞后。
放羊的牧码
6 个月前
macos
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键盘
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todesk
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鼠标
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控制
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远程
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安全性
MacOS - ToDesk 无法远程操控鼠标键盘解决方案
系统设置 - 隐私与安全性 - 辅助功能进去后找到 ToDesk，开关打开，输入系统密码，重启 App 即可！
Big David
8 个月前
算法
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控制
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无人驾驶
【备战算法岗】—— 控制模块复习（持续更新！！！）
输入：轨迹线Reference、地图信息、定位信息、车辆反馈信息 输出：刹车、油门、转向CANBUS：车辆底盘交互协议 参考博客：Apollo CANBUS模块解析 apollo：canbus模块（1）引言 底盘、速度、四轮转速、健康状况、底盘报错、自动驾驶状态
许野平
9 个月前
git
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版本
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控制
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源代码
Git 入门教程
Git 入门教程一、Git 是什么？Git 是一个开源的分布式版本控制系统，用于追踪代码的改动。它可以帮助开发者协同工作，管理项目中的代码版本。
hitrjj
10 个月前
人工智能
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机器人
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控制
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导航
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触觉感知
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声学软体机器人
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多机器人协同
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十九期】Thu, 18 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 18 Jan 2024 Totally 43 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
微小冷
1 年前
matlab
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控制
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pid
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octave
Octave实现位置式PID算法
由于Matlab不让用，只能“你不让爷用，爷就用别的”，选择开源的Octave以及scilab进行相关领域的学习。Octave的代码和Matlab几乎是100%相同的，只有一些专用的包的函数，可能有些还没来得及写，或者有些差异。但这种差异，新手一般体会不到，老手应该能自己解决了吧。
hitrjj
1 年前
人工智能
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机器人
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软体机器人
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控制
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多传感器融合
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触觉
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人工肌肉
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十六期】Fri, 12 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 12 Jan 2024 Totally 12 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
hitrjj
1 年前
人工智能
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机器人
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建模
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软体机器人
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控制
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触觉
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抓取
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十期】Thu, 4 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 4 Jan 2024 Totally 17 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
博士僧小星
1 年前
学习
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控制
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慢性病
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自我管理
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信息冲突
科研学习|论文解读——信息行为和社会控制：了解家庭慢性病管理中的冲突信息行为
信息与控制的关系引起了社会科学家的兴趣。然而，许多先前的工作都集中在组织而不是家庭上。交互式信息行为的研究也侧重于组织和协作，而不是冲突。因此，在有慢性疾病的家庭中，我们调查了健康相关社会控制背景下的信息行为以及控制对患者健康行为的影响。我们对38个家庭群体和97个个体进行了为期2年的访谈定性分析。研究结果揭示了信息冲突行为，导致家庭成员和患者之间争夺控制权和影响力。为了应对与患者健康行为相关的问题，家庭成员通过执行规范、利用专业知识、进行监督和构建环境来寻求、共享和使用信息来对患者进行社会控制。这些行为
hitrjj
1 年前
机器人
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自动驾驶
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建模
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控制
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导航
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传感器
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抓取
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十四期】Fri, 27 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 27 Oct 2023 Totally 27 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
hitrjj
1 年前
人工智能
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机器人
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控制
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触觉
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抓取
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操作
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传感
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十六期】Tue, 17 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 17 Oct 2023 Totally 60 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
cv-player
1 年前
人工智能
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算法
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自动驾驶
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控制
自动驾驶：控制算法概述
PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种经典的反馈控制算法，通常用于稳定性和响应速度要求不是特别高的控制系统。PID控制基于三个主要组成部分：比例项（P），积分项（I），和微分项（D）。比例项根据当前误差来产生控制输出，积分项处理历史误差的总和，微分项处理误差变化的速度。PID控制通常通过多次试验、调整参数来实现，通过对PID参数的调节进而改善系统的性能，如稳定性、超调和振荡等。
hitrjj
1 年前
机器人
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控制
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导航
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触觉
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感知
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十八期】Thu, 5 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 5 Oct 2023 Totally 32 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
hitrjj
1 年前
机器人
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自动驾驶
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控制
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抓取
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感知
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robotics
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规划
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十九期】Fri, 6 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 6 Oct 2023 Totally 29 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页