控制

放羊的牧码

MacOS - ToDesk 无法远程操控鼠标键盘解决方案系统设置 - 隐私与安全性 - 辅助功能进去后找到 ToDesk，开关打开，输入系统密码，重启 App 即可！

【备战算法岗】—— 控制模块复习（持续更新！！！）输入：轨迹线Reference、地图信息、定位信息、车辆反馈信息输出：刹车、油门、转向CANBUS：车辆底盘交互协议参考博客：Apollo CANBUS模块解析 apollo：canbus模块（1）引言底盘、速度、四轮转速、健康状况、底盘报错、自动驾驶状态

Git 入门教程Git 入门教程一、Git 是什么？Git 是一个开源的分布式版本控制系统，用于追踪代码的改动。它可以帮助开发者协同工作，管理项目中的代码版本。

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十九期】Thu, 18 Jan 2024AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 18 Jan 2024 Totally 43 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页

Octave实现位置式PID算法由于Matlab不让用，只能“你不让爷用，爷就用别的”，选择开源的Octave以及scilab进行相关领域的学习。Octave的代码和Matlab几乎是100%相同的，只有一些专用的包的函数，可能有些还没来得及写，或者有些差异。但这种差异，新手一般体会不到，老手应该能自己解决了吧。

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十六期】Fri, 12 Jan 2024AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 12 Jan 2024 Totally 12 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十期】Thu, 4 Jan 2024AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 4 Jan 2024 Totally 17 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页

博士僧小星

科研学习|论文解读——信息行为和社会控制：了解家庭慢性病管理中的冲突信息行为信息与控制的关系引起了社会科学家的兴趣。然而，许多先前的工作都集中在组织而不是家庭上。交互式信息行为的研究也侧重于组织和协作，而不是冲突。因此，在有慢性疾病的家庭中，我们调查了健康相关社会控制背景下的信息行为以及控制对患者健康行为的影响。我们对38个家庭群体和97个个体进行了为期2年的访谈定性分析。研究结果揭示了信息冲突行为，导致家庭成员和患者之间争夺控制权和影响力。为了应对与患者健康行为相关的问题，家庭成员通过执行规范、利用专业知识、进行监督和构建环境来寻求、共享和使用信息来对患者进行社会控制。这些行为

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十四期】Fri, 27 Oct 2023AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 27 Oct 2023 Totally 27 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十六期】Tue, 17 Oct 2023AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 17 Oct 2023 Totally 60 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页

自动驾驶：控制算法概述PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种经典的反馈控制算法，通常用于稳定性和响应速度要求不是特别高的控制系统。PID控制基于三个主要组成部分：比例项（P），积分项（I），和微分项（D）。比例项根据当前误差来产生控制输出，积分项处理历史误差的总和，微分项处理误差变化的速度。PID控制通常通过多次试验、调整参数来实现，通过对PID参数的调节进而改善系统的性能，如稳定性、超调和振荡等。

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第四十八期】Thu, 5 Oct 2023AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 5 Oct 2023 Totally 32 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第四十九期】Fri, 6 Oct 2023AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 6 Oct 2023 Totally 29 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第四十七期】Wed, 4 Oct 2023AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 4 Oct 2023 Totally 40 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第四十六期】Tue, 3 Oct 2023AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 3 Oct 2023 Totally 76 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第四十期】Mon, 25 Sep 2023AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 25 Sep 2023 Totally 36 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第四十四期】Fri, 29 Sep 2023AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 29 Sep 2023 Totally 38 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第四十三期】Thu, 28 Sep 2023AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 28 Sep 2023 Totally 37 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页

一阶多智能体的平均一致性一阶多智能体的运动学方程可以描述为 x ˙ i ( t ) = u i ( t ) , i ∈ { 1 , 2 , 3 , … , N } \dot x_i(t) = u_i(t),i\in\{1,2,3,\dots,N\} x˙i(t)=ui(t),i∈{1,2,3,…,N} 其中 x i ( t ) x_i(t) xi(t)为状态， u i ( t ) u_i(t) ui(t)为控制量，最终期望的结果为 lim ⁡ t → T ∣ x i ( t ) − x j ( t ) ∣ = 0 \lim_{t

simulink学习笔记：基于模型的控制和pid整定在学习的时候发现了一个很好的学习simulink的网站，打算来练练手：Introduction: Simulink Control，过程中会涉及到搭建动力学模型和设计pid控制器（整定pid参数）。该模型描述的是火车的两节车厢，对前一节车厢施力，控制其速度按照跟随指定的方波。我在我的资源里也把我建好的所有模型放上去，大家可以直接下载。链接是