空地机器人在复杂动态环境下，如何高效自主导航？随着空陆两栖机器人(AGR)在应急救援和城市巡检等领域的应用范围不断扩大，其在复杂动态环境中实现自主导航的挑战也日益凸显。对此香港大学王俊铭基于阿木实验室P600无人机平台自主搭建了一整套空地两栖机器人，使用Prometheus开源框架完成算法的仿真验证与实机部署。继AGRNav[ICRA’24]和HE-Nav[RA-L’24]等研究成果后，王俊铭同学近期发表的OMEGA [RA-L 2025]和OccRWKV[ICRA 2025]论文，为解决复杂动态环境下的自主导航问题提供了创新思路。这些研究不仅拓展了