自主导航

xwz小王子3 个月前
机器人·自主导航
上翘机头设计确保了机器人在与杆子正面碰撞后，平稳从水平飞行状态重新调整为垂直飞行状态，进而用翅膀紧紧抱住杆子，实现稳定的栖息带翼无人驾驶飞行器（UAV）因其出色的单位质量续航能力，特别适用于远距离任务，如送货、测绘和搜索救援。然而，与有翼飞行动物相比，它们在复杂结构上的着陆或栖息能力受限，难以执行检查、操作、监控或电池充电等任务。这一局限性推动了控制和机械系统的发展以实现栖息功能。