技术栈
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4 天前
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AutoSar AP通信的事件订阅
事件类组成部分以BrakeEvent为例的事件类,首先通过using指令将事件数据类型(如RadarObjects)指定为SampleType。
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4 天前
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AutoSarAP通信的事件数据访问和管理
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6 天前
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AUTOSAR_EXP_ARAComAPI的5章笔记(3)
Proxy Class提供类(静态)方法来查找“连接”的服务实例。由于服务实例的可用性本质上是动态的(因为它有一个生命周期),所以ara::com提供了如下两种不同的方法来实现“FindService ”:
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8 天前
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AutoSar AP平台的SOMEIP文档的理解笔记
处理对象:服务接口定义的参数列表(以某种数据结构呈现)。功能定义:服务接口精确定义了PDU中所有数据结构的准确位置,并考虑了对齐的问题。序列化的功能则是为了实现服务接口要求。
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18 天前
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AUTOSAR_EXP_ARAComAPI的5章笔记(1)
ara::com提供了一个支持AUTOSAR服务模型的API。服务有Method、Event、Filed和Trigger。