1. SOMEIP报文格式
1.1 SOME/IP消息格式:头格式
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1.2 SOME/IP头格式:Request ID (Client ID/Session ID)
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1.3 SOME/IP头格式:Message Type [8 Bit] and Return Code [8 Bit]
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1.4 SOME/IP消息格式的大小端
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1.5 SOME/IP消息格式:序列化基本概念
-
处理对象:服务接口定义的参数列表(以某种数据结构呈现)。
-
功能定义:服务接口精确定义了PDU中所有数据结构的准确位置,并考虑了对齐的问题。序列化的功能则是为了实现服务接口要求。
-
对齐策略:如果变长数据不是序列数据流中的最后一个元素,则在变长数据后插入填充元素实现数据的对齐。
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1.6 SOME/IP序列化的数据对象
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1.7 SOME/IP序列化的数据对象 : 基本类型
-
每一个参数的字节序均可配置
-
Boolean类型按照uint8处理,只关注最低有效位
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2 SOME/IP协议规范
2.1 服务实例的概念
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2.2 服务实例:绑定传输层
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2.3 传输层绑定:支持多SOME/IP消息
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2.4 传输层绑定:SOME/IP消息的对齐问题
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2.5 传输层绑定:SOME/IP消息的边界问题
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2.6 UDP绑定的概念
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2.7 UDP绑定:单播连接和多播连接
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2.8 TCP绑定:连接断开处理
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2.9 TCP绑定:TCP连接
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2.10 TCP绑定:「魔法小饼干」消息组成
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2.11 多服务实例:概念
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2.12 多服务实例:传输层端口号映射
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2.13 多服务实例:如何确认唯一的服务实例?
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2.14 UDP传输协议SOME/IP-TP:分段消息头的数据存储方式
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2.15 UDP传输协议SOME/IP-TP:分段消息头的offset域
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2.16 UDP传输协议SOME/IP-TP:分段消息头的预留位和分段Flag位域
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2.17 UDP传输协议SOME/IP-TP:分段消息的Length和Payload
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2.18 UDP传输协议SOME/IP-TP: 示例
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2.19 SOME/IP通信: Request/Response
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2.20 SOME/IP通信: Request/Response
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2.21 SOME/IP通信: Fire&Forget
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2.22 SOME/IP通信: Notification(基本功能)
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2.23 SOME/IP通信: Notification(多订阅者客户端在同一ECU中)
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2.24 Fields的基本概念
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2.25 Fields的getter和setter通信
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2.26 Fields的notifier通信
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