1. SOMEIP报文格式
1.1 SOME/IP消息格式:头格式
1.2 SOME/IP头格式:Request ID (Client ID/Session ID)
1.3 SOME/IP头格式:Message Type [8 Bit] and Return Code [8 Bit]
1.4 SOME/IP消息格式的大小端
1.5 SOME/IP消息格式:序列化基本概念
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处理对象:服务接口定义的参数列表(以某种数据结构呈现)。
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功能定义:服务接口精确定义了PDU中所有数据结构的准确位置,并考虑了对齐的问题。序列化的功能则是为了实现服务接口要求。
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对齐策略:如果变长数据不是序列数据流中的最后一个元素,则在变长数据后插入填充元素实现数据的对齐。
1.6 SOME/IP序列化的数据对象
1.7 SOME/IP序列化的数据对象 : 基本类型
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每一个参数的字节序均可配置
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Boolean类型按照uint8处理,只关注最低有效位