pcd - pcd技术,学习,经验文章

清朝牢弟

15 天前

基于Win系统下PCL库入门到实践：IO模块之PCD文件的读写（附详细代码）I/O（Input/Output）是计算机系统里最基础的功能模块，负责数据的输入与输出。在 PCL 里，I/O 模块主要用于：点云数据的读写（如 PCD、PLY、OBJ、PNG 等格式）、与其他系统交互（ROS、OpenNI、RealSense、Velodyne 激光雷达等）、点云与图像的互相转换（如点云转 PNG，RGB-D 图像转点云）。