技术栈
pcd
沙振宇
12 天前
3d
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vue3
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点云
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pcd
【Web】使用Vue3+PlayCanvas开发3D游戏（十二）渲染PCD点云可视化模型
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MIXLLRED
19 天前
pcl
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ros2
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pcd
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humble
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orb_slam3
Ubuntu22.04 + ROS2 Humble + ORB-SLAM3 保存地图格式为.pcd文件
启动相机后，在ORB_SLAM3的ROS2封装包的工作空间下启动建图：成功启动后，你会看到两个窗口：Map Viewer: 显示3D地图点云和相机轨迹的交互式窗口。
MIXLLRED
25 天前
d435i
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pcd
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rtabmap
ROS2 Humble + rtabmap + D435i深度相机实现视觉惯性建图（二）—— 地图保存和查看
ROS2 Humble + rtabmap + D435i深度相机实现视觉惯性建图（一）——环境配置深度相机连接上电脑后，打开终端，输入：
清朝牢弟
7 个月前
c++
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pcl
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pcd
基于Win系统下PCL库入门到实践：IO模块之PCD文件的读写（附详细代码）
I/O（Input/Output） 是计算机系统里最基础的功能模块，负责数据的输入与输出。在 PCL 里，I/O 模块主要用于：点云数据的读写（如 PCD、PLY、OBJ、PNG 等格式）、与其他系统交互（ROS、OpenNI、RealSense、Velodyne 激光雷达等）、点云与图像的互相转换（如点云转 PNG，RGB-D 图像转点云）。
Isaac320
3 年前
c#
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点云
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pcl
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ply
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pcd
C# 读取pcd、ply点云文件数据
最近研究了下用pcl读取点云数据，又做了个C#的dll，方便读取，同样这个dll基于pcl 最新版本1.13.1版本开发。
我是有底线的