电调和电机

（11）(2.3.1) ESC遥测（二）文章目录前言3 ESC遥测记录和报告4 用作电池监测器如果ESC具有此功能，则允许监测和记录以前需要额外传感器（如电源模块和RPM传感器）的性能数据。每个ESC提供的详细数据允许实时决策和单个ESC或电机性能调整和故障分析。请注意，给定的ESC可能有也可能没有通过遥测传输的特定传感器类型的数据。通常，4/1 ESC提供电压和电流传感器，但不通过遥测传输数据，而是直接连接到自动驾驶仪。有关详细信息，请查看ESC数据表和连接信息。

（11）(3.3) ESC术语文章目录前言1 自动驾驶仪控制连接2 通信协议3 遥测4 ESC编程5 DroneCAN硬件产品概览ESC可用于有刷（DC）或无刷（AC）电机。有刷电机(Brushed motors )最常用于玩具级飞机、多旋翼、无人车、船只和平衡机器人。大多数其他大型飞行器使用无刷速度控制器。

（11）(2.3.1) ESC遥测（一）文章目录前言1 连接ESC遥测线！Note目前，ArduPilot 仅支持 BLHeli 或 DroneCAN/CAN ESC 上的遥测，不支持某些单体 ESC 报告的油门信号线报告的遥测。

（11）(2.1.6) Hobbywing DroneCAN ESC（一）文章目录前言1 连接和配置2 参数说明具有 CAN 接口（including these）的业余 ESC 支持 DroneCAN，它允许自动驾驶仪通过 CAN 控制 ESC /电机，并检索单个转速、电压、电流和温度。

（11）(2.1.7) FETtec OneWire ESCs（一）文章目录前言1 去哪里买2 连接3 组态！Note此功能在固件版本 4.1.1 及更高版本上可用。OneWire 是 FETtec 的 ESC 双向通信协议(ESC bi-directional communication protocol)。

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