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ros项目dual_arm_pick-place（urdf文件可视化查看）一直想写一些项目的讲解，今天（2024.12.05）可以说正式开始了。dual_arm_pick-place项目，是关于两个机械臂协同传递物品。

ros项目dual_arm_pick-place（moveit配置助手）这个项目，其实已经有moveit配置助手配置的包了，也就是marmbots。但是初学者，对moveit配置，有时候比较欠缺经验。

ros项目dual_arm_pick-place（编辑已有的moveit配置助手包）这是我在写好上一篇文章后，想到了。其实我们可以用moveit配置助手配置之前配置过的包。本文就带大家，一起来看看。

ros项目dual_arm_pick-place（对比moveit配置助手生成的文件）在本专栏前文中讲到，作者有moveit配置助手导出的包marmbots，我们自己也去使用moveit配置助手导出包marm_moveit_config，本文，就来比对一下两者之间的差别。