技术栈
cartographer
我搞slam
2 个月前
算法
·
slam
·
cartographer
Cartographer源码理解
最近一个半月，利用空余时间对Cartographer源码进行了简单的阅读，在这里做了个简单梳理，和大家分享交流。
Robot_Yue
9 个月前
slam
·
cartographer
·
工程化调参
移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇
参考本文只编译 cartographer_ros，以下为同时开三个终端操作lx_rs16_2d_outdoor.launch
方小生–
10 个月前
ros
·
cartographer
0开始配置Cartographer建图和导航定位
日期：12-19 硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：文件路径：/home/hgrobot/cartographer_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/cartographer_ros/occupancy_grid_node_main.cc
多云的夏天
1 年前
ubuntu
·
cartographer
cartographer-(0)-ubuntu(20.04)-环境安装
到网站上找与操作系统相匹配的镜像源 ubuntu | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror
押波张飞
1 年前
机器人
·
ros2
·
humble
·
cartographer
木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第一节、ROS2 humble及cartorgrapher安装
（1） 选择===> 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) （2） 选择===> 更换系统源再继续安装 （3） 选择===> humble系统 （4） 选择===> humble系统桌面版