技术栈
cartographer
bohu83
22 天前
ubuntu
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激光雷达
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cartographer
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microros
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亚博
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建图
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机器人小车
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：18 Cartographer建图
Cartographer是Google开源的一个ROS系统支持的2D和3D SLAM（simultaneous localization and mapping）库。基于图优化（多线程后端优化、cere构建的problem优化）的方法建图算法。可以结合来自多个传感器（比如，LIDAR、IMU 和 摄像头）的数据，同步计算传感器的位置并绘制传感器周围的环境。
我搞slam
5 个月前
算法
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slam
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cartographer
Cartographer源码理解
最近一个半月，利用空余时间对Cartographer源码进行了简单的阅读，在这里做了个简单梳理，和大家分享交流。
Robot_Yue
1 年前
slam
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cartographer
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工程化调参
移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇
参考本文只编译 cartographer_ros，以下为同时开三个终端操作lx_rs16_2d_outdoor.launch
方小生–
1 年前
ros
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cartographer
0开始配置Cartographer建图和导航定位
日期：12-19 硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：文件路径：/home/hgrobot/cartographer_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/cartographer_ros/occupancy_grid_node_main.cc
多云的夏天
1 年前
ubuntu
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cartographer
cartographer-(0)-ubuntu(20.04)-环境安装
到网站上找与操作系统相匹配的镜像源 ubuntu | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror
押波张飞
1 年前
机器人
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ros2
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humble
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cartographer
木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第一节、ROS2 humble及cartorgrapher安装
（1） 选择===> 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) （2） 选择===> 更换系统源再继续安装 （3） 选择===> humble系统 （4） 选择===> humble系统桌面版