木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第一节、ROS2 humble及cartorgrapher安装

ROS2的humble安装

1、系统配置ubuntu 22.04

  • 假如长期使用ros2,建议是ubuntu系统或者双系统下安装操作,不要在虚拟机中进行。
  • ubuntu系统能用最新的大系统就用最新的,比如22.04。等明年24.04出来可以用24.04

2、humble安装

  • ros版本选择humble版本,比较稳定,各公司用的多一点。

2.1、一键安装

(1) 选择===> 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)

(2) 选择===> 更换系统源再继续安装

(3) 选择===> humble系统

(4) 选择===> humble系统桌面版

接着等待安装即可

ROS2的rosdepc安装

鱼香ros中可以安装另外版本的rosdepc

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

选择3,一键配置rosdepc。安装完成后运行rosdepc update

ROS2的cartographer安装

cartographer的安装方式有两种:apt安装和源码安装。推荐源码安装,便于查看和修改源码。

1、源码安装

显示内容如下

cartographer_ros
cartographer_ros_msgs
相关推荐
清流君3 小时前
【运动规划】移动机器人运动规划与轨迹优化全解析 | 经典算法总结
人工智能·笔记·算法·机器人·自动驾驶·运动规划
Matlab程序猿小助手9 小时前
【MATLAB源码-第218期】基于matlab的北方苍鹰优化算法(NGO)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.
开发语言·嵌入式硬件·算法·matlab·机器人·无人机
xx小寂13 小时前
ubuntu16.04在ros使用USB摄像头-解决could not open /dev/video0问题
ubuntu·机器人
啵啵鱼爱吃小猫咪16 小时前
迭代学习公式
学习·机器人
宋1381027972018 小时前
人形机器人开发、XR仿真训练、影视动画制作,一副手套支持多种应用
机器人·汽车·vr·动作捕捉
京天机器人2 天前
当科技照进现实 机器人带着机器狗乘空轨
人工智能·科技·机器人
Learning改变世界2 天前
pip/conda install bugs汇总
ros2
Mr.Winter`3 天前
轨迹优化 | 基于Savitzky-Golay滤波的无约束路径平滑(附ROS C++/Python仿真)
人工智能·算法·机器人·自动驾驶·ros·ros2·数值优化
风雨同舟13 天前
【EtherCAT】关于TwinCAT的使用
人工智能·stm32·单片机·嵌入式硬件·物联网·机器人·dsp开发
DisonTangor3 天前
计算机视觉和机器人技术中的下一个标记预测与视频扩散相结合
人工智能·计算机视觉·机器人