木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第一节、ROS2 humble及cartorgrapher安装

ROS2的humble安装

1、系统配置ubuntu 22.04

  • 假如长期使用ros2,建议是ubuntu系统或者双系统下安装操作,不要在虚拟机中进行。
  • ubuntu系统能用最新的大系统就用最新的,比如22.04。等明年24.04出来可以用24.04

2、humble安装

  • ros版本选择humble版本,比较稳定,各公司用的多一点。

2.1、一键安装

(1) 选择===> 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)

(2) 选择===> 更换系统源再继续安装

(3) 选择===> humble系统

(4) 选择===> humble系统桌面版

接着等待安装即可

ROS2的rosdepc安装

鱼香ros中可以安装另外版本的rosdepc

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

选择3,一键配置rosdepc。安装完成后运行rosdepc update

ROS2的cartographer安装

cartographer的安装方式有两种:apt安装和源码安装。推荐源码安装,便于查看和修改源码。

1、源码安装

显示内容如下

cartographer_ros
cartographer_ros_msgs
相关推荐
花生树什么树3 小时前
机器人操作臂逆运动学
机器人·逆运动学
anzocapital3 小时前
anzocapital 昂首资本:外汇机器人趋势判断秘籍
机器人
旗晟机器人15 小时前
化工防爆巡检机器人:在挑战中成长,为化工安全保驾护航
人工智能·机器人
QYR市场调研16 小时前
手术机器人:精准医疗的新选择
机器人
小帅吖18 小时前
Webots控制器编程
机器人·机器人仿真·webots
天行健王春城老师2 天前
基于TRIZ的教育机器人功能创新
经验分享·机器人
xwz小王子2 天前
Science Robotics 综述揭示演化研究新范式,从机器人复活远古生物!
机器人·古生物启发
奔跑的花短裤2 天前
少儿编程启蒙学习
学习·青少年编程·机器人·ai编程
Matlab程序猿小助手2 天前
【MATLAB源码-第213期】基于matlab的16QAM调制解调系统软硬判决对比仿真,输出误码率曲线对比图。
开发语言·嵌入式硬件·算法·matlab·机器人
JAMES费2 天前
python机器人Agent编程——实现一个本地大模型和爬虫结合的手机号归属地天气查询Agent
爬虫·python·机器人