【MATLAB例程】二维平面的TOA定位，几何精度因子GDOP和克拉美罗下界CRLB计算与输出二维定位中 GDOP（几何精度因子）与 CRLB（克拉美罗下界）计算的 MATLAB 程序，适用于单目标、四锚点的定位场景。 程序主要功能包括：基于给定的四锚点配置和目标真实位置，通过网格扫描法计算二维空间中各点的 GDOP 分布，并以等高线图形式可视化展示，直观呈现不同位置的定位几何精度特性。 针对目标实际位置，计算其理论定位精度下限（CRLB），包括 X 轴和 Y 轴方向的标准差以及对应的 GDOP 值