TDOA（到达时间差）的GDOP和CRLB计算的MATLAB例程，论文复现，附参考文献。GDOP：几何精度因子&CRLB：克拉美罗下界程序用于三维 TDOA（Time Difference of Arrival）定位系统中几何精度的定量分析。通过构建多基站 TDOA 测量模型，计算目标在不同空间位置处的 GDOP（Geometric Dilution of Precision） 以及对应的 CRLB（Cramér–Rao Lower Bound），并以固定高度切片的形式，在二维平面上绘制 GDOP 与 CRLB 的三维曲面图及等高线地形图，用于评估基站布局对定位精度的影响。