视觉语言导航

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无人机·uav·视觉语言导航
中科院空天院无人机视觉语言导航新基准！AeroVerse：模拟、预训练、微调和评估空中无人机具身世界模型的测试基准该问题的研究难点包括：该问题的研究相关工作包括：论文介绍了无人机智能体在航空航天领域中实现闭环训练的五个下游任务，并对每个任务的概念进行了清晰的定义，对输入输出格式进行标准化：