从摇杆到舵面:AFSIM 人在回路控制指令体系解析给无人平台设计一条外部遥控链路,第一个要回答的问题不是用什么协议,而是指令应当注入哪一层:直接写给运动模型,还是交给一个「虚拟飞行员」。指令注入的层次决定通道的能力上限,约定的清晰程度决定生态的扩展成本 —— AFSIM 的交互式分析应用 Warlock,为这一判断提供了一套完整注脚。本文基于对 Warlock 全部人控入口的源码级梳理(Joystick、P6DOF_Controller、Tuner、PlatformMovement 等插件及 warlock_core),还原其从输入设备到舵面的完整控制链