技术栈
双目深度估计
人类发明了工具
1 个月前
数码相机
·
机器人
·
深度估计
·
双目深度估计
【机器人-深度估计】双目深度估计原理解析
两个相机拍摄同一场景，形成左图 I L I_L IL 和右图 I R I_R IR，若场景中某点 P P P 在左图和右图的投影点分别为 p L p_L pL 和 p R p_R pR，它们之间的水平距离就是视差 d d d。
陈立里
6 个月前
ue5
·
立体匹配
·
双目深度估计
·
stereo matching
·
disparity
UE5制作视差图
双目深度估计开源数据集很多都是用UE制作的，那么我们自己能否通过UE制作自己想要的场景的数据集呢。最近花了点时间研究了一下，分享给需要的小伙伴。