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在 RK3588 多线程推理 YOLO 时，同时开启硬件解码和 RGA 加速的性能分析本文是基于RK3588的YOLO多线程推理多级硬件加速引擎框架设计项目的延申与拓展，单独分析所提出的方案4的性能和加速原理，即同时开启 RKmpp 硬件视频解码和 RGA 硬件图像缩放、旋转。

编译支持 RKmpp 和 RGA 的 ffmpeg 源码RK3588 支持VPU硬件解码，需要rkmpp进行调用；支持2D图像加速，需要 RGA 进行调用。这两个库均能通过 ffmpeg-rockchip 进行间接调用，编译时需要开启对应的功能。

在RK3568上C++编程，使用ISP进行图像处理在RK3568上进行C++编程并利用ISP（Image Signal Processor）进行图像处理时，通常需要结合Rockchip提供的Linux驱动框架和用户空间库。以下是关键步骤和示例说明：

RKMPP依赖硬件单元rkmpp（Rockchip Media Process Platform）主要依赖瑞芯微（Rockchip）芯片中的 VPU（Video Process Unit，视频处理单元）和 RGA（Raster Graphic Acceleration Unit，2D图形加速单元）实现硬件加速功能。以下是具体分析：