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卡尔曼滤波算法
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卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波算法（Kalman Filter, KF）深入推导
卡尔曼滤波是一种基于贝叶斯估计和最小均方误差（MMSE）的最优状态估计算法。它适用于线性高斯系统，其核心思想是对状态进行递归估计，在预测和测量之间动态调整，最小化估计误差。