EtherCAT至TCP/IP异构网络互联：施耐德M580 PLC对接倍福CX5140解决方案一、项目背景与需求某智能工厂致力于打造高度自动化的生产流水线，其中部分核心设备采用EtherCAT协议进行通信，以实现高速、高精度的控制，例如基于EtherCAT总线的倍福（Beckhoff）CX5140PLC，它能够快速响应设备层的各种信号，精准控制生产线上的伺服电机和传感器，确保产品加工的准确性和高效性。然而，工厂的上层管理系统及部分外部设备则主要基于TCP/IP协议进行数据传输和远程监控，如施耐德（Schneider）的ModiconM580系列PLC，常用于工厂的整体生产调度和数据汇总，与企业的信