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fastlio
提伯斯646
14 天前
linux
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egoplanner
解决 PX4 + ROS px4ctrl 「No odom!」自动起飞失败问题
在基于 PX4 1.16.0 固件 + ROS 开发无人机自动控制功能时，遇到 [ERROR] [px4ctrl] Reject AUTO_TAKEOFF. No odom! 错误，导致无人机无法执行自动起飞指令。本文将详细梳理问题排查流程与最终解决方案，帮助同类型开发者避坑。
龙猫略略略
6 个月前
slam
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fastlio
slam中的eskf观测矩阵推导
在之前的《slam中的eskf推导》一文中，没有写观测矩阵 H 矩阵的过程，现在补上这部分。列举几个等下推导需要用到的一些点：
龙猫略略略
7 个月前
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xtdrone
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px4仿真使用fastlio的定位数据飞行
前提是已经配置好 px4 的仿真以及 fastlio 的环境，可以用 XTDrone 的教程配置，比较快一些。我是按照 XTDrone 的教程配置好了 livox_avia 的环境。可以参考我之前的博文：https://blog.csdn.net/a_xiaoning/article/details/148305871?spm=1001.2014.3001.5501
我是有底线的