fastlio

龙猫略略略19 天前
slam·激光slam·fastlio
slam中的eskf观测矩阵推导在之前的《slam中的eskf推导》一文中，没有写观测矩阵 H 矩阵的过程，现在补上这部分。列举几个等下推导需要用到的一些点：
龙猫略略略1 个月前
ros·px4·xtdrone·激光slam·fastlio
px4仿真使用fastlio的定位数据飞行前提是已经配置好 px4 的仿真以及 fastlio 的环境，可以用 XTDrone 的教程配置，比较快一些。我是按照 XTDrone 的教程配置好了 livox_avia 的环境。可以参考我之前的博文：https://blog.csdn.net/a_xiaoning/article/details/148305871?spm=1001.2014.3001.5501