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DIY机器人工房4 天前
stm32·单片机·嵌入式硬件·gps·定位·diy机器人工房
解决方法:关于上传经纬度绑定到onenet可视化平台地图上位置偏移的问题这是因为中国境内的地图服务采用了加密坐标系,而 GPS 等设备输出的是国际通用的 WGS84 坐标,两者不转换会出现明显偏移。具体原因如下:
DIY机器人工房8 天前
单片机·嵌入式硬件·diy机器人工房
(十三)嵌入式面试题收集:6道plaintextplaintextplaintextplaintext代码:答案及注释:p - q的结果:2
DIY机器人工房10 天前
stm32·单片机·嵌入式硬件·嵌入式·diy机器人工房
(十四)嵌入式面试题收集:13道问题:如 STM32IO 内部框图中 A、B、C、D 4 个信号点哪个是 GPIO 作为 AD 采样时输入的信号端?理由是?
DIY机器人工房10 天前
stm32·单片机·嵌入式硬件·diy机器人工房
嵌入式面试题:DHT11温湿度模块是怎么传输数据到单片机的?你是怎么配置的?多少数据位?DHT11 单总线通信的核心是严格的时序约定,所有数据传输都基于主机与从机(DHT11)的电平交互时序,分为三大阶段:主机起始信号→DHT11 响应信号→数据传输时序,具体细节如下:
DIY机器人工房10 天前
stm32·单片机·ldo·diy机器人工房
简单理解:什么是LDOLDO 是低压差线性稳压器的缩写,核心作用是将不稳定的输入电压转换为稳定的低电压输出。什么是 LDO 的压差?影响压差的因素有哪些?参考答案:压差是维持输出稳定的最小 \(V_{IN}-V_{OUT}\);影响因素包括调整管类型(PMOS 管压差低于 BJT)、负载电流(电流越大压差略大)、温度(高温下压差可能上升)、工艺制程(半导体工艺精度)。
DIY机器人工房15 天前
stm32·单片机·嵌入式硬件·mcp·小智ai·diy机器人工房
简单理解:ESP32S3 开发板中通过什么控制舵机在 ESP32S3 开发板中,MCPWM 定时器和LEDC 定时器的数量及配置如下:ESP32S3 集成了 2 个 MCPWM 单元,每个单元包含 3 个独立定时器,因此总共有 6 个 MCPWM 定时器。
DIY机器人工房15 天前
单片机·嵌入式硬件·嵌入式·dht11·diy机器人工房·嵌入式面试题
嵌入式面试题:DHT11 是怎么传数据给单片机的?DHT11 是通过单总线协议(一根数据线)和单片机通信的,核心就是通过高低电平的时长组合来传递数据,具体流程分 3 步:
DIY机器人工房19 天前
嵌入式·gps·bds·diy机器人工房·嵌入式面试题
简单理解:GPS 嵌入式设计核心框架、开发流程与实战要点(面试 / 项目落地双适配)GPS 嵌入式设计核心是 “嵌入式主机(MCU)+ GPS 模块” 的组合,通过接收卫星信号解算位置、时间、速度等信息,广泛应用于车载导航、物流追踪、户外设备、物联网终端等场景。以下是结构化梳理,兼顾理论与实战,适配面试问答和项目落地:
DIY机器人工房19 天前
stm32·单片机·嵌入式硬件·gsm·diy机器人工房
简单理解:什么是GSM?GSM 是 Global System for Mobile Communications(全球移动通信系统)的缩写,中文常称 “全球通”,是全球应用最广泛的数字蜂窝移动通信标准(第二代移动通信技术,2G)。
DIY机器人工房19 天前
单片机·嵌入式硬件·运放·diy机器人工房
简单理解:什么是运放?虚短和虚断是理想运算放大器(简称运放)的核心特性,是分析绝大多数运放应用电路(如比例放大、滤波、电压跟随器等)的关键依据。
DIY机器人工房19 天前
单片机·嵌入式硬件·比较器·diy机器人工房·嵌入式面试题·同相比例放大器·反相比例放大器
简单理解:反相比例放大器、同相比例放大器、比较器比较器是运放工作在 “开环状态”(去掉反馈电阻,或采用正反馈)的电路,核心功能是对比两个输入信号的电压:
DIY机器人工房19 天前
stm32·单片机·嵌入式硬件·diy机器人工房·施密特触发器
简单理解:什么是施密特触发器?施密特触发器是一种带滞回特性的电压比较器,核心作用是 “对输入信号整形、抗干扰”,像电路里的 “防抖动开关”—— 只有输入信号超过上限阈值(VTH) 或低于下限阈值(VTL) 时,输出才会跳变,能有效避免因信号抖动导致的输出状态反复切换。
DIY机器人工房19 天前
stm32·单片机·嵌入式硬件·diy机器人工房
(十一)嵌入式面试题收集:18道答案:B注释:输入电阻大→从信号源取用的电流小,不会分流或衰减输入信号,对输入信号影响小;输出电阻小→相当于 “恒压源”,带负载时输出电压变化小,输出信号受负载阻抗影响小,带负载能力强。
DIY机器人工房19 天前
嵌入式硬件·boost·bms·buck·ldo·diy机器人工房·电源转换
简单理解:电源转换四大类型(AC/DC、DC/AC、DC/DC、boost、buck、LDO、AC/AC之间分别是什么关系?)四大类型是按「输入电类型 + 输出电类型」划分的并列大类,核心层级:多数嵌入式设备的供电是 “多类型组合”,比如:家用 220V AC → AC/DC 电源适配器(转 12V DC) → DC/DC(Buck 转 5V DC) → LDO(转 3.3V DC) → 给 STM32 / 传感器供电
DIY机器人工房20 天前
单片机·嵌入式硬件·diy机器人工房
(十二)嵌入式面试题收集:15道问题一答案一二极管最关键的特性就是 “单向导电性”—— 正向导通(电流从正极流负极)、反向截止,这是所有二极管应用的基础
DIY机器人工房22 天前
stm32·单片机·嵌入式硬件·面试题·emc·diy机器人工房
简单理解:什么是EMC 整改?下面补充两个嵌入式高频场景的 EMC 整改详细案例,分别是汽车门锁电机驱动(STM32 方案)和 ESP32 WiFi 射频通信,包含问题定位、整改步骤和效果验证,可直接参考复用:
DIY机器人工房23 天前
stm32·单片机·嵌入式硬件·面试题·diy机器人工房
嵌入式面试题:你有没有用过直接基于TCP协议,不借助HTTP、MQTT这类上层协议的项目经历?首先得明确:HTTP是基于TCP的应用层协议,就像“快递包装”必须用“货车”运输,而TCP就是那个“货车”。
DIY机器人工房24 天前
stm32·嵌入式硬件·面试题·diy机器人工房
嵌入式面试题:纹波率怎么计算;Buck 电路电感值的标准计算式是什么?这个公式的核心是让电感能容纳开关周期内的电流波动:
DIY机器人工房24 天前
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嵌入式面试题:电容滤波,低频高频谁来滤?放置顺序怎么定?一、核心结论• 大电容:滤除低频纹波(如电源输出的100Hz/120Hz工频残留)。• 小电容:滤除高频噪声(如电路开关、信号干扰产生的MHz级噪声)。
DIY机器人工房1 个月前
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嵌入式面试题:物联网协议怎么选?Zigbee/蓝牙/LoRa/4G/WiFi优缺点一文读懂1. Zigbee• 优点:低功耗(续航可达数年)、自组网能力强(支持数千节点)、抗干扰优,适合物联网大规模设备联动(如智能家居全屋设备);