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双目视觉
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15 小时前
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无人机避障——感知篇（Ego_Planner_v2中的滚动窗口实现动态实时感知建图grid_map ROS节点理解与参数调整影响）
处理器：Orin nx双目视觉传感器：ZED2实时感知建图方法：Vins Fusion + Raycast （VIO与射线投影法感知定位加建图方法）