理解
分层
概念网上可以搜到很多，大体分为：
adapter
client
app
infra
domain
这五层。
图例这里有，就不贴了。
adapter和app相当于spring里的controller+service，domain是领域模型层，infra相当于domain的实现层（比如dao或rpc访问）。唯独client，有点疑问，目前我在实践中是把client作为app的对外接口层，隔离adapter和app之用。但也看到其他的理解，比如认为client是对外部接口调用的封装（我个人倒认为infra层做这个事情更合适，因为infra是业务防腐层）。
对象：XO
vo（value object）：adapter层组装的对象，adapter将app返回的dto处理成可供界面展示的vo。它的重要特点就是展示，所以，一般服务端返回给浏览器或APP展示的数据都是vo，而从浏览器或APP调用服务端rest接口传递的数据则是dto，因为后者往往是内部数据，着重体现了传递（transfer）二字。
dto：app层要处理的对象，在前端 -> adapter -> app层间传递使用，所以叫data transfer object。app层可以将entity组装成dto（这种组装可能是内存里做的，但更一般的是数据库的关联查询语句）。
entity：特定领域的对象模型，放domain层。
do（data object）：infra层对象，由infra层将rpc、查数据库获得的do转成entity。这里有个问题，如果在mybatis里做一个关联查询，查询出的其实是一个dto（比如领域模型A里包含了领域模型B），但这个dto是不能放app层的（那样infra无法访问），逻辑上也不建议放infra层，就只能放domain了。
实践当中，有两个极端，一是让vo在各层间传递，实际充当了四类对象，这样的vo很大，填充的字段会越来很多，很难做到内聚和解耦；一是每层都做自己的XO，这样会有很多看起来很相似的数据类，数据类间的converter工作量也很大。
我个人的建议：至少要有entity（关联查询时是dto）和vo这两层对象，确保界面与业务领域的适当解耦，同时数据converter的工作量也可控。当然，如果就是单表的CRUD，仅有一层entity对象也是可以的（实际业务中应该不多见，毕竟界面展示通常要考虑数字转枚举、国际化展示等，新做一层vo更合理）。