OV7670摄像头模块介绍
OV7670 CAMERACHIPTM 图像传感器，体积小、 工作电压低，提供单片 VGA 摄像头和影像处理器的所有功能。通过 SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率 8 位影响数据。该产 品 VGA 图像最高达到 30 帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等都可以通过 SCCB 接口编程。OmmiVision 图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、托尾、浮散等，提高图像质量，得到清 晰的稳定的彩色图像。
模块功能有：
1、高灵敏度适合低照度应用，低电压适合嵌入式应用 ；
2、标准的 SCCB 接口，兼容 I 2 C 接口；
3、RawRGB,RGB(GRB4:2:2,RGB565/555/444),YUV (4:2:2)和 YCbCr(4:2:2)输出格式；
4、支持 VGA，CIF和从 CIF 到 40x30 的各种尺寸；
5、VarioPixel 子采样方式；
6、ISP 具有消除噪声和坏点补偿功能；
7、支持闪光灯、 图像缩放；
8、50/60Hz 自动检测；
9、饱和度（UV 调整）、边缘增强、降噪自动调节，以及镜头失光补偿；
10、支持自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹、自动黑电平校准等自动控制功能。同时支持色饱和度、色相、伽马、锐度等设置；
功能框如图所示：
一、管脚定义
3V3------输入电源电压；GND------接地；
SIO_C------SCCB接口控制时钟(注意：部分低级单片机需要上拉控制，和I2C接口类似)；
SIO_D------SCCB接口串行数据输入/出端(注意：部分低级单片机需要上拉控制，和I2C接口类似)；
VSYNC------帧同步信号(输出信号)；
HREF------行同步信号(输出信号)；
PCLK------像素时钟(输出信号)；
XCLCK------时钟信号(输入信号)；
D0-D7------数据端口(输出信号)；
RESTE------复位端口(正常使能拉高)；
PWDN------功耗选择模式(正常使能拉低)；
二、控制方式
1.SCCB通讯时序，作用是设置芯片内部寄存器，控制图像各种所需功能。
2.行输出时序，用于控制一行像素的输出情况，HREF即一行输出的开始和结束信号，同时在像素时钟同步下，输出8位像素信号。
3.全帧输出下的时序情况（以VGA为例），该图显示的是一幅图像输出情况下，各控制信号和数据信号的输出。图中，VGA=640X480大小情况下，帧同步信号，行同步信号（HREF或HSYNC，注：HSYNC在其它场合下使用，COMS可以设置，更多时候用HREF即可）。
4.采集图像的基本方法
（1）单片机直接采集
这种方法最简单，最直接，但是最不好实现的方法，原因是多数的CMOS芯片（如OV7670）的时钟速度可以高达24M，一般单片机的IO口速度根本达不到。当然，高级的MCU，如ARM9以上或者DSP图像处理芯片等，本身处理速度快，内存大而且有的还带有camera接口，可以直接使用，但人家价格也高啊~
不过也不是不是完全没有办法在低速上实现采集，方法也很简单，那么就是降低CMOS 的输出速度，不过这需要靠外部的晶振和内部的PLL 电路以及像素时钟速度，帧速等多个寄存器共同设置，并且要和MCU 的IO 速度匹配才可实现。但不建议这么做，原因是：这种寄存器设置将带来更多的学习困难和理解困难，并导致硬件图像的采集速度可能下降到0.5 帧以下，同时带来图像失真的可能。
注：部分CMOS 时钟速度不快，可以单片机直接采集，如OV7660，但该芯片已经停产。
（2）DMA方式的采集方法
这种方法一般需要具有DMA功能的16位以上的高级单片机来实现，通过DMA方式直接从总线或者IO口采集数据送入内存，内存中数据可以存储，计算，保留，或者供显示使用。
（3）间接采集并显示的方法
这种方法最容易实现，能够直接看到采集的图像内容。实现采集就显示功能，这种方法具有较高帧速，一般QVGA可保证在30帧左右速度。将CMOS输出的数据直接送到显示屏进行显示，数据不经过MCU，因此可达到较高的帧速。