5.2.11.添加读写接口
5.2.11.1、在驱动中添加
5.2.11.2、在应用中添加
5.2.11.3、测试
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app.c
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>#define FILE "/dev/test" // 刚才mknod创建的设备文件 名，必须保持一致
char buf;
int main(void)
{
int fd = -1;fd = open(FILE, O_RDWR); if(fd < 0) { printf("open %s error \n",FILE); return -1; } printf("open %s success..\n",FILE); //读文件 write(fd, "hello world", 11); read(fd,buf,20); //关闭 文件 close(fd); return 0;}
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Makefile 文件 没有改动 只是增加了 删除 app
#ubuntu的内核源码树，如果要编译在ubuntu中安装的模块就打开这2个
#KERN_VER = (shell uname -r) #KERN_DIR = /lib/modules/(KERN_VER)/build开发板的linux内核的源码树目录
KERN_DIR = /root/driver/kernel
obj-m += module_test.o
all:
make -C $(KERN_DIR) M=pwdmodules
# app 是在 开发板运行 所以 arm-linux-gcc
arm-linux-gcc app.c -o app
cp:
cp *.ko app /root/rootfs/rootfs/driver_test
#cp app /root/rootfs/rootfs/driver_test.PHONY: clean
clean:
rm -rf app
make -C $(KERN_DIR) M=pwdmodules clean -
module_test.c 添加 .write = test_chrdev_write,
.read = test_chrdev_read,
#include <linux/module.h> // module_init module_exit
#include <linux/init.h> // __init __exit
#include <linux/fs.h>
#define MYMAJOR 200 /* 定义 register_chrdev 注册设备的 主设备号 */
#define MYNAME "test_char" /* 定义 register_chrdev 注册设备的 设备名字 */
int mymajor; /* 定义 register_chrdev 注册设备号*/
/* NOTE 自己定义函数指针 test_chrdev_open */
static int test_chrdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/* 这个函数中真正应该 放置 打开这个硬件设备的 操作代码 ,我们先 printk 代替一下 */
printk(KERN_INFO "test_chrdev_open test.c->test_chrdev_open \n");
return 0;
} /* test_chrdev_open() */
/* NOTE 自己定义函数指针 test_chrdev_release , release对应的就是 close */
static int test_chrdev_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(KERN_INFO "test_chrdev_release test.c->test_chrdev_release \n");
return 0;
}
static ssize_t test_chrdev_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
printk(KERN_INFO "test_chrdev_release test.c->test_chrdev_read \n");
return 0;
}
// 写函数的本质：将应用层 传递过来的数据先 复制到 内核中，然后将之正确的方式写入硬件完成的操作！（数据从应用层到驱动层的复制，）
// 内核有一个 虚拟地址空间，应用层有一个 虚拟地址空间
static ssize_t test_chrdev_write(struct file *file, const char __user *user_buf,
size_t count, loff_t *ppos)
{
printk(KERN_INFO "test_chrdev_release test.c->test_chrdev_write\n");
return 0;
}
//自定义 file_operations 结构体 及其元素填充
/* NOTE 定义 register_chrdev 注册设备的 设备结构体 test_fops */
static const struct file_operations test_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 所有的驱动 代码这一行不需要动，所有的都是这样，不是函数指针, 惯例直接写即可 */
.open = test_chrdev_open, /* 将来应用 open 打开这个设备时实际 调用的就是这个 .open 函数指针*/
.release = test_chrdev_release, /* release对应的就是 close 函数指针 */
.write = test_chrdev_write,
.read = test_chrdev_read,
};
// 模块安装函数
static int __init chrdev_init(void)
{
int ret = -1; /* 定义 register_chrdev 的返回值 */
printk(KERN_INFO "chrdev_init helloworld init\n");
// 在 module_init 宏 调用函数中去注册字符串 设备驱动
mymajor = register_chrdev(0, "test_char", &test_fops); /* major设成0，内核帮我们自动分配空白的设备号，分配的值会 做返回值 ，负数还是返回失败 */
if(mymajor < 0)
{
printk(KERN_ERR "registe_chrdev fail \n");
return -EINVAL; /* 返回一个错误码 需要加 '-'负号*/
}
printk(KERN_INFO "自动分配 register_chrdev success....mymajor = %d \n",mymajor);
return 0;
}
// 模块卸载函数
static void __exit chrdev_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "chrdev_exit helloworld exit\n");
// 在 module_exit宏 调用函数中去注销 字符串 设备驱动
unregister_chrdev(mymajor, "test_char"); /* 这里不判断返回值 了，一般不会出错 */
}
module_init(chrdev_init);
module_exit(chrdev_exit);
// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL"); // 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("aston"); // 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("module test"); // 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("alias xxx"); // 描述模块的别名信息
/***********************************************************
如果 KERN_DEBUG 打印不出来，更改打印级别 或者
printk(KERN_DEBUG "chrdev_init helloworld init\n");
[root@liang_x210 driver_test]# cat /proc/sys/kernel/printk
7 4 1 7
[root@liang_x210 driver_test]# echo 8 > /proc/sys/kernel/printk
[root@liang_x210 driver_test]# cat /proc/sys/kernel/printk
8 4 1 7
************************************************************/
运行结果：
5.2.11.4、应用和驱动之间的数据交换
(1)copy_from_user，用来将数据从 用户空间复制到内核空间
(2)copy_to_user 从内核空间 复制 到 用户空间
注意：复制 是和 mmap的映射相对应去区分的
