1 ：ubuntu官网下载最小根文件系统：
放置到电脑的ubuntu中，
Mkdir Ubuntu_rootfs
Cd Ubuntu_rootfs
Sudo tar --zxvf Ubuntu-bash-xxxxxx.tar.gz
2 ：电脑的ubuntu安装qemu搭建arm模拟系统
将/usr/bin/qemu-arm-static/(64位拷贝)qemu-aachr64-static到解压的目录中的/usr/bin中
sudo apt install qemu-user-static
sudo /usr/bin/qemu-arm-static Ubuntu_rootfs/usr/bin
3 ：拷贝电脑ubuntu的网络联网文件
Sudo cp /etc/resolv.conf Ubuntu_rootfs/etc/resolv.conf
如果电脑的源已经可以使用的就不用自己添加源，需要修改的话修改一下文件
Sudo vim Ubuntu_rootfs/etc/apt/source.list
4 ：编写挂载文件和卸载文件：
bash
####mymount.sh
#!/bin/bash
echo "mountting..."
sudo mount -t proc /proc /home/my_linux/ubuntu_rootfs/proc
sudo mount -t sysfs /sys /home/my_linux/ubuntu_rootfs/sys
sudo mount -o bind /dev /home/my_linux/ubuntu_rootfs/dev
sudo mount -o bind /dev/pts /home/my_linux/ubuntu_rootfs/dev/pts
sudo chroot /home/my_linux/ubuntu_rootfs
bash
####myumount.sh
#!/bin/bash
echo "umountting..."
sudo umount -f /home/my_linux/ubuntu_rootfs/dev/pts
sudo umount -f /home/my_linux/ubuntu_rootfs/dev
sudo umount /home/my_linux/ubuntu_rootfs/sys
sudo umount /home/my_linux/ubuntu_rootfs/proc附加执行权限：
Sudo chmod 777 mymount.sh
Sudo chmod 777 myumount.sh
运行脚本挂载系统：
Source mymount.sh
6 ：安装ubuntu文件系统所需软件(在挂在后的文件系统中安装，指令：apt install xxx)
所需软件如下：
Make,gcc,device-tree-compiler,rsyslog,net-tool,ssh,language-pack-en-base, kmod,nano,xorg等
7: 添加用户：
Passwd root
Adduser cjqzynq
为用户添加权限：打开/etc/sudoers
8: 修改终端tty打印（很重要）
操作如下：如果没搞对，会出现以下问题：
/bin/sh : cannot accese tty turn off ....
如果修改的不对会有：
解决办法：
Tty需要根据板卡设置的串口进行设置，操作如下：ttyPS0是kernel和uboot，设备树中配置开启的终端输出串口
9 ：退出根文件系统制作：
Exit
运行卸载：
Source ./myumount.sh
使用tar打包ubuntu_rootfs/
然后烧录到ddr，再用ext4write，写进mmc，在进去mmc做解压，需要解压到mmcblk0p1
不能有额外多的路径：正确如下：
前期需要uboot和kernel都能识别到mmc，然后使用randisk进去系统，针对mmc做格式化和分区：使用Fdisk指令和mke2fs mmcblk0
10 ：启动系统（同样使用ext4write将ddr中的uimage.dtb放进mmc中）
然后就叫可以使用cmd指令和args从mmc中引导起来
bash
setenv bootargs "console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p1 rootfstype=ext4 rw rootwait "
setenv bootcmd "echo zIamge is loading ... ... && ext4load mmc 0:1 0x2000000 zImage && echo zIamge is loading ... ... && ext4load mmc 0:1 0x6a00000 system-top.dtb && echo zIamge is loading ... ... && bootz 0x2000000 - 0x6a00000"参考链接：