Cortex-M3的双堆栈MSP和PSP(学习)

M3的栈,先进后出。

是局部变量内存的开销,函数的调用都离不开栈。

Cortex-M3内核使用了双堆栈,即MSP和PSP。

MSP:Main_Stack_Pointer,即主栈。

PSP:Process_Stack_Pointer,即任务栈。

SP:SP是堆栈指针,指向最后一个被压入元素的地址。

M3的压栈和弹栈过程。

  • 压栈:SP先自减4,然后将待压入的数据存放到SP所指的地址。
  • 弹栈:从SP指针所指的地址读出数据,然后SP指针自增4。

M3内核堆栈生长方向是向下生长,且是32位的。

M3内核何时使用MSP何时使用PSP?

M3双堆栈的意思是两个堆栈,但任何时候只能使用其中一个。

SP寄存器中的值在某一时刻到底是MSP还是PSP?

这是根据CONTROL寄存器的bit1来决定的,当CONTROL的bit1为0使用MSP(默认方式),为1时使用PSP。

控制寄存器有两个用途,其一用于定义特权级别,其二用于选择当前使用哪个堆栈指针。

设立双指针是为了保护OS的安全性和稳健性。
操作系统和异常事件用MSP。
用户程序(线程)用PSP。
MSP和PSP指针之间的切换会在处理异常事件时自动完成。

区别于用户程序使用PSP,操作系统和异常事件单独使用一个MSP指针的目的,为了保证栈数据不会被用户程序意外访问或栈空间被用户程序占用。

比如,当应用程序发生栈溢出问题时,必须要确保应用程序的故障不会影响到操作系统的运行和异常事件的处理------也就是需要保证始终有栈空间来执行异常事件。

裸机的时候,使用MSP指针。其实OS在上电复位到切换线程之前用的都是MSP指针,也就是线程切换之前都是一个裸机程序的状态。

相关推荐
武文斌7717 分钟前
复习总结最终版:单片机
linux·单片机·嵌入式硬件·学习
sealaugh322 小时前
AI(学习笔记第十二课) 使用langsmith的agents
人工智能·笔记·学习
QZ_orz_freedom2 小时前
学习笔记--事务管理
笔记·学习
im_AMBER2 小时前
Web 开发 30
前端·笔记·后端·学习·web
试试勇气3 小时前
Linux学习笔记(八)--环境变量与进程地址空间
linux·笔记·学习
蒙奇D索大3 小时前
【数据结构】考研数据结构核心考点:平衡二叉树(AVL树)详解——平衡因子与4大旋转操作入门指南
数据结构·笔记·学习·考研·改行学it
andwhataboutit?4 小时前
Docker Compose学习
学习·docker·容器
im_AMBER4 小时前
数据结构 04 栈和队列
数据结构·笔记·学习
尘似鹤5 小时前
微信小程序学习(六)--多媒体操作
学习·微信小程序·小程序
UpYoung!5 小时前
无广技术贴!【PDF编辑器】Solid Converter PDF保姆级图文下载安装指南——实用推荐之PDF编辑软件
学习·数学建模·pdf·编辑器·运维开发·个人开发