GPIO接口简介
通用输入输出接口GPIO是嵌入式系统、单片机开发过程最常用的接口，用户可以通过编程灵活的对接口进行控制，实现对电路板上LED、数码管、按键等常用设备控制驱动，也可以作为串口的数据收发管脚，或AD的接口等复用功能使用。因此其作用和功能是非常重要的。
GPIO功能复用
GPIO复用是指将一个GPIO引脚用于多种不同的功能。在现代电子设备中,GPIO引脚的数量通常是有限的,因此,为了实现更多的功能,需要使用GPIO复用技术。（具体复用功能查看《STM32F0数据手册》）
GPIO寄存器介绍
STM32F051 - GPIO常用寄存器：
4个32位配置寄存器：
GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、 GPIOx_OSPEEDR 、 GPIOx_PUPDR
2个32位数据寄存器：
GPIOx_IDR 、GPIOx_ODR
1个32位置位 / 复位寄存器
GPIOx_BSRR;
2个32位复用功能配置集训期
GPIOx_AFRH、GPIOx_AFRL
注：每一组GPIO端口都有一套上述的寄存器去配置他自己的功能；
GPIO工作原理图
GPIO寄存器OTYPEP：
位 31:16 ------保留，必须保持为复位值。
位15:0 OTy1:0 ，端口x的配置为（y = 0 ..15）这些位可由软件写来配置I/O口的输出类型
0：推挽输出（复位状态），正常状况下使用
此模式正常输出高低电平，P-MOS管工作输出高电平：N-MOS管工作输出低电平；
1：开漏输出 ， 适用于电流型驱动
此模式下有可能得不到高电平，因为此状态下P-MOS管不工作，若想得到高电平可配置上下拉电阻实现。
GPIO寄存器OSPEEDR：
GPIO 口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR) (x = A..D,F)
偏移地址： 0x08
复位值： 0x0000 0000
GPIO寄存器PUPDR：
GPIO 口上拉 / 下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR) (x = A..D,F)
偏移地址： 0x0C
复位值：
● 0x2400 0000 端口 A
● 0x0000 0000 其它端口
GPIO寄存器IDR：
GPIO 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) (x = A..D,F)
偏移地址： 0x10
复位值： 0x0000 XXXX (X 表明不定 )
GPIO寄存器ODR：
GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) (x = A..D,F)
偏移地址： 0x14
复位值： 0x0000 0000
GPIO寄存器BSRR：
GPIO 端口置位 / 复位寄存器 (GPIOx_BSRR) (x = A..D,F)
偏移地址： 0x18
复位值： 0x0000 0000
GPIO寄存器AFRL：
GPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL) (x = A..B)
偏移地址： 0x20
复位值： 0x0000 0000
GPIO寄存器AFRH：
GPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRH) (x = A..B)
偏移地址： 0x24
复位值： 0x0000 0000