一、STM32CubeMX配置
1.1 设置时钟
单片机的时钟,相当于人的心跳。只要单片机工作,必须要开启时钟!
STM32单片机共有4个时钟来源:
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| 名称 | 缩写 | 频率 | 外部连接 | 功能 | 用途 | 特性 |
| 外部高速晶体振荡器 | HSE | 4~16MHz | 4~16MHz晶体 | | 系统时钟/RTC | 成本高,温漂小 |
| 外部低速晶体振荡器 | LSE | 32KHz | 32.768KHz晶体 | 带校准功能 | RTC | 成本高,温漂小 |
| 内部高速RC振荡器 | HSI | 8MHz | 无 | 经出厂调校 | 系统时钟 | 成本低,温漂大 |
| 内部低速RC振荡器 | LSI | 40KHz | 无 | 带校准功能 | RTC | 成本低,温漂大 |
HSI和LSI都是内置在单片机中的RC时钟源,在未开启HSE和LSE时,单片机默认使用两个内部时钟源。
高速(HS)时钟和低速时钟(LS)的区别:
- 高速时钟(HS):是提供给单片机系统内核的主频时钟
- 低速时钟(LS):是提供给RTC实时时钟功能的
1.1.1界面说明
- 黄色VBAT:表示不可配置引脚,电源专用引脚以黄色突出显示,其配置不能修改
- 绿色:表示配置成功
- 橙绿色NRST:表示配置了一个I/O口的功能,但是没有初始化相对应的外设功能,引脚处于no mode状态
- 灰色:可配置引脚
1.1.2开启RCC功能
- 旁路时钟源:具有独立输出时钟脉冲的外围电路,一般指有源晶振
- 晶体/陶瓷振荡器:无源石英晶体元件或无源RC震荡元件,这些元件不能像有源晶振一样直接输出频率脉冲,只能被动的连接到单片机上,组成单片机的时钟外围电路。
- 禁用:只能使用HSI或LSI的单片机内部时钟
1.1.3开启RTC功能
其他的保持默认即可。
1.1.4配置时钟树
- 时钟树视图可以分为三部分:时钟输入源、选择器/分频器/倍频器、最终设定的频率
- 左边的时钟输入源部分:HSE和LSE可以在RCC和RTC功能中开启或关闭,如果开启HSE功能,时钟源4的晶振频率可在4~16MHz之间修改(结合PCB,设置默认的8MHz即可)。
- 中间的部分:
- 选择器:可以切换线路连接的开关,可以选择不同的输入信号
- 分频器:可以将频率数值按比例相除,假如输入的频率为8,经过的分频器为/2,则输出频率则为4
- 倍频器:将频率数值按比例相乘,假如输入频率为8,经过X9的倍频器,则输出频率为72
入门学习可将各功能设置为最大频率,展现出单片机的最高性能,日后涉及到低性能/低功耗要求时,可以随机应变地修改时钟数。
1.2 设置端口
时钟设置好之后,单片机就能按一定频率运行了。
开启时钟功能后,自动完成的端口模式与参数设置:外部晶振输入
1.2.1 引脚模式设置
STM32F103C8T6开发板板载LED:
设置PC13引脚:
1.2.2引脚参数设置
如果端口用于数据通信,可选择High(高速),PWM调光
如果用于不常变化的场合,可选择Low(低速)或中速
1.2.3 按开发板电路图设置全部引脚
结合电路原理图的功能进行配置。
二、电路板载LED
工程配置:
选择对应的HAL固件库版本
程序下载和调试配置:
输出代码:
cpp
// 在main()函数中添加
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
HAL_Delay(100);
}
/* USER CODE END 3 */