OpenCV之特征点匹配

特征点选取

特征点探测方法有goodFeaturesToTrack(),cornerHarris()和SURF()。一般使用goodFeaturesToTrack()就能获得很好的特征点。goodFeaturesToTrack()定义:

void goodFeaturesToTrack( InputArray image, 
                          OutputArray corners,
                          int maxCorners, 
                          double qualityLevel, 
                          double minDistance,
                          InputArray mask = noArray(), 
                          int blockSize = 3,
                          bool useHarrisDetector = false, 
                          double k = 0.04 );

image:源图像;

corners:检测到的特征点位置;

maxcorner:为返回的特征点个数设置上限。

qualityLevel:反映出一个角形特征在它之前的强度,设置较低的值会返回更多的点;

minDistance:特征点之间的最小距离;

mask:如果mask(i,j)=0,那么不考虑像素p(i,j);

blockSize:一个用于计算的像素周围的大小

useHarrisDetector:是否使用原来的哈里斯角探测器或一个最小特征值准则。

k:哈里斯角探测器的一个自由参数。

特征点跟踪

特征点跟踪使用光流算法:利用OpenCV光流算法实现视频特征点跟踪_视图猿人的博客-CSDN博客

为了进一步提高跟踪的准确度,采用正向和反向两次光流跟踪:

对于特征点P(i,j),其正向光流算法计算出的位置为D(x,y);

对D(x,y)点再次使用光流算法,得到位置Q(m,n);

如果P==Q,也就是两个位置相同,那么就留下特征点P

相关推荐
冷眼看人间恩怨4 分钟前
【话题讨论】AI大模型重塑软件开发:定义、应用、优势与挑战
人工智能·ai编程·软件开发
2401_883041085 分钟前
新锐品牌电商代运营公司都有哪些?
大数据·人工智能
AI极客菌1 小时前
Controlnet作者新作IC-light V2:基于FLUX训练,支持处理风格化图像,细节远高于SD1.5。
人工智能·计算机视觉·ai作画·stable diffusion·aigc·flux·人工智能作画
阿_旭1 小时前
一文读懂| 自注意力与交叉注意力机制在计算机视觉中作用与基本原理
人工智能·深度学习·计算机视觉·cross-attention·self-attention
王哈哈^_^1 小时前
【数据集】【YOLO】【目标检测】交通事故识别数据集 8939 张,YOLO道路事故目标检测实战训练教程!
前端·人工智能·深度学习·yolo·目标检测·计算机视觉·pyqt
Power20246662 小时前
NLP论文速读|LongReward:基于AI反馈来提升长上下文大语言模型
人工智能·深度学习·机器学习·自然语言处理·nlp
数据猎手小k2 小时前
AIDOVECL数据集:包含超过15000张AI生成的车辆图像数据集,目的解决旨在解决眼水平分类和定位问题。
人工智能·分类·数据挖掘
好奇龙猫2 小时前
【学习AI-相关路程-mnist手写数字分类-win-硬件:windows-自我学习AI-实验步骤-全连接神经网络(BPnetwork)-操作流程(3) 】
人工智能·算法
沉下心来学鲁班2 小时前
复现LLM:带你从零认识语言模型
人工智能·语言模型
数据猎手小k2 小时前
AndroidLab:一个系统化的Android代理框架,包含操作环境和可复现的基准测试,支持大型语言模型和多模态模型。
android·人工智能·机器学习·语言模型