GPIO
General Purpose Input Output，即通用输入输出端口，简称GPIO。
负责采集外部器件的信息或控制外部器件工作，即输入输出。
不同型号，IO口数量可能不一样，可通过选型手册快速查询。
能快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期（F1最高速度可到50MHz）。
每个IO口可以做中断。
支持八种工作模式。
STM32工作电压范围2V≤VDD≤3.6V，开发板接的是3.3V。
GPIO识别电压范围：
TTL端口兼容5V，标明了FT就是TTL端口。
F1系列IO端口基本结构
斯密特触发器是一种整形电路，可以将非标准方波，整形成方波。
- 当输入电压高于正向阈值电压，输出为高。
- 当输入电压低于负向阈值电压，输出为低。
- 当输入电压在两者之间，输出与前面的输出相结合不变。
作用：整形！正弦波变为方波。
GPIO的八种模式分析
- 输入浮空：输入用，完全浮空，状态不定。
- 输入上拉：输入用，用内部上拉，默认是高电平。
- 输入下拉：输入用，用内部下拉，默认是低电平。
- 模拟功能：ADC、DAC。
- 开漏输出：软件IIC的SDL、SCL等。
- 推挽输出：驱动能力强，25mA（max），通用输出。
- 开漏式复用功能：片上外设功能（硬件IIC的SDL、SCL引脚等）。
- 推挽式复用功能：片上外设功能（SPI的SCK、MISO、MOSI引脚等）。
配置为输出模式时，仍然可以读取到引脚的高低电平。
开漏输出，不能输出高电平，必须有外部上拉才能输出高电平。
F1再输出模式时，禁止使用内部上下拉。
GPIO寄存器
GPIO配置步骤
- 使能时钟：__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENBALE()
- 设置工作模式：HAL_GPIO_Init()
- 设置输出状态：HAL_GPIO_WritePin()、HAL_GPIO_TogglePin()
- 读取输入状态：HAL_GPIO_ReadPin()