ROS-PyQt小案例

前言:目前还在学习ROS+无人机框架中,,,

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ROS与PyQt5结合的小demo,用于学习如何设计一个界面,并与ROS中的Service和Topic结合,从而控制多个小乌龟的运动

环境:

  • ROS2:foxy
  • python:3.8.10
  • PyQt:5.10.12

链接:https://github.com/MGod-monkey/ros2_pyqt_turtlesim_key

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