1.pthread_create()创建线程
pthread_create()的语法形式：
参数解释：
第一个参数thread ：事先创建好的pthread_t类型的参数。成功时thread指向的内存单元被设置为新创建线程的线程ID。
第二个参数attr ：用于定制各种不同的线程属性。通常直接设为NULL。
第三个参数start_routine ：新创建线程从此函数开始运行。
第四个参数arg ：start_routine函数的参数。无参数时设为NULL即可。有参数时输入参数的地址。当多于一个参数时应当使用结构体传入。
返回值：成功返回0，否则返回错误码。
2.pthread_exit()退出线程
语法形式：
参数解释：
参数retval：是一个无类型指针，指定退出信息。进程中的其他线程可以通过调用pthread_join函数访问到这个指针。
3.pthread_join()等待线程
pthread_join()的语法形式：
等待thread指定的线程退出，线程未退出时，该方法阻塞 。
第一个参数thread ：是线程的id，就是要等待的线程的id。
第二个参数retval：是thread线程向主线程返回的信息，不返回信息，就传空。