Android相机-架构

引言:

主要是针对CameraAPI v2 + HAL3的架构对Android相机系统进行梳理。

相机架构

App和FrameWork
Camera API v2位于:

packages/apps/Camer2

frameworks/ex/camera2

应用框架级别,使用Camera2 API与相机的硬件进行交互。通过调用Binder接口访问与相机native层代码

AIDL

与CameraService关联的binder接口位于:

frameworks/av/camera/aidl/android/hardware

AIDL产生的Java代码访问natvie层,获取物理设备相机的访问权限并返回应用框架层,用于创建CameraDevice,最终创建CameraCaptureSession。

Native框架

CameraDevice 和 CameraCaptureSession 类的原生类位于:

frameworks/av/camera

CameraDevice:

CameraCaptureSession:

binder IPC接口

实现跨进程通信。调用相机服务的binder类位于如下路径:

frameworks/av/camera/aidl/android/hardware

ICameraService:相机服务的接口

ICameraDeviceUser:一打开的特定相机设备

ICameraServiceListener:用于应用框架层的 CameraService的回调

ICameraDeviceCallbacks:用于应用框架层的 CameraDevice的回调

相机服务

CameraService的实现类位于:

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp

实际与HAL交互的代码

HAL

提供CameraService调用的相机硬件运行标准接口的实现

HIDL

相机HAL的HIDL接口定义位于:

hardware/interfaces/camera

需要被实现的相机服务的HAL(hardware abstract layer)层标准接口

实现HAL

HAL层是位于相机驱动和Android Frameworks之间。

HAL定义了必须实现的接口,以便应用可以正确地操作相机硬件

典型的HAL binder 必须实现如下HIDL接口:

ICameraProvider:用于枚举独立的相机设备以及管理他们的状态。

ICameraDevice:相机设备的接口

ICameraDeviceSession:激活的相机设备会话接口

输入验证

由于HAL可以访问与相机服务不同的资源,因此两者之间的边界被视为安全性边界。

因此,相机HAL必须验证从相机服务传递到HAL层的参数。包括:检查缓冲区长度值是否在允许范围内,并在使用参数以及将参数传递给硬件或内核驱动程序之前对参数进行排错。

相关推荐
雨白2 小时前
Jetpack系列(三):Room数据库——从增删改查到数据库平滑升级
android·android jetpack
花王江不语5 小时前
android studio 配置硬件加速 haxm
android·ide·android studio
kyle~5 小时前
计算机视觉---RealSense深度相机技术
人工智能·数码相机·计算机视觉·机器人·嵌入式·ros·传感器
江太翁7 小时前
mediapipe流水线分析 三
android·mediapipe
双翌视觉7 小时前
机器视觉对位中的常见模型与技术原理
数码相机·计算机视觉·机器视觉
与火星的孩子对话7 小时前
Unity进阶课程【六】Android、ios、Pad 终端设备打包局域网IP调试、USB调试、性能检测、控制台打印日志等、C#
android·unity·ios·c#·ip
tmacfrank8 小时前
Android 网络全栈攻略(四)—— TCPIP 协议族与 HTTPS 协议
android·网络·https
fundroid9 小时前
Kotlin 协程:Channel 与 Flow 深度对比及 Channel 使用指南
android·kotlin·协程
草字9 小时前
cocos 打包安卓
android
DeBuggggggg10 小时前
centos 7.6安装mysql8
android