ubuntu18 + ros2 eloquent +python3.6

卸载

sudo systemctl stop ros2-eloquent-* #输入以下命令以停止所有ROS 2 Eloquent相关的进程

sudo apt remove ros-eloquent-* #输入以下命令以卸载ROS 2 Eloquent软件包

ls /etc/ros/

ls /opt/ros/

sudo rm -rf /opt/ros/eloquent#输入以下命令以删除ROS 2 Eloquent的配置文件和日志文件

sudo rm -rf /etc/ros/eloquent

ls /opt/ros/

ls /etc/ros/

ls /etc/profile.d

sudo rm /etc/profile.d/ros.sh #输入以下命令以删除ROS 2 Eloquent的环境变量设置

sudo apt update#更新

sudo apt autoremove#输入以下命令以清理不再需要的依赖项

安装

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

sudo sh -c 'echo "deb [arch=(dpkg --print-architecture)\] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu (lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

sudo apt update

sudo apt install ros-eloquent-desktop

ls /opt/ros/eloquent/

source /opt/ros/eloquent/setup.bash

echo "source /opt/ros/eloquent/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

ros2 --help

rosversion

创建虚拟环境

conda create --name ros2_env python=3.6

激活虚拟环境

conda env list

conda activate ros2_env

conda env list

python --version

pip list

更新pip

pip uninstall pip

curl https://bootstrap.pypa.io/pip/3.6/get-pip.py -o get-pip.py

python get-pip.py

pip list

安装必要的pip环境

pip install catkin_pkg empy lark numpy

pip软件的批量安装

#packages.txt 名字随便取

pip3 freeze > packages.txt

#r然后批量安装即可

pip3 install -r packages.txt

推出虚拟环境

conda deactivate

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