在51单片机中，我们可以使用P2^1来对单片机的某一位进行操作，到了stm32，我们通过位带操作，将寄存器的每一位映射到一个32位的地址。如下是我查资料摘录的一些图片。
映射方式
SRAM:
AliasAddr = 0x22000000 + (A-0X20000000)*8*4+n*4
外设：
AliasAddr = 0x42000000 + (A-0X40000000)*8*4+n*4
看sram部分：
0x22000000 是SRAM位带映射区域的基地址，A是要操作的寄存器的基地址，(A-0X20000000)是计算
要操作的寄存器地址相对外设基地址的偏移量（单位字节），*8是一个字节是8位，一位又被膨胀成4
个字节，所以再*4，就是在位带映射区相对于首地址的偏移量（单位字节）了。n是代表要操作的寄存器
的具体哪一位了，一位膨胀成4字节，所以再加上这n*4就可以得到这个寄存器的映射区的地址。
system.h文件中的位带操作
#ifndef _system_H
#define _system_H
#include "stm32f10x.h"
//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08
//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出,对GPIOA的输出寄存器某一位进行操作，控制其输出状态
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入,得到GPIOA的输入寄存器某一位的控制权，获取其状态
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入
#endif
附录：
STM32 位带操作_stm32位带操作_tony++的博客-CSDN博客
详解STM32中的位带操作 - 控制/MCU - 电子发烧友网 (elecfans.com)