【ROS】自定义消息方面的bug总结(1)

  1. 根据需要创建功能包
  • 一类引用ros库函数的
  • 一类是自己定义的消息类型

库函数中有的可以直接在创建功能包的时候添加依赖,也可以在CMakeLists.txt中手动添加

cpp 复制代码
catkin_create_pkg crepes roscpp rospy std_msgs nav_msgs sensor_msgs geometry_msgs

创建文件夹msg:

对应文件目录:

cpp 复制代码
pf@fNUC12WSKi7:~/CLionProjects/crepes3w/src$ tree -L 2
.
├── CMakeLists.txt -> /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake
└── crepes
    ├── CMakeLists.txt
    ├── include
    ├── msg
    ├── package.xml
    └── src

4 directories, 3 files

核心要点:

  • (1) 另外对于定义的消息类型,ros空间只会在包的下面找msg文件夹,也即不能自己随便创建msgs 或者xxxmsgs文件夹都是不可行的;
  • (2) 如果找不到需要依赖,在CMakeLists.txt配置正确的情况下,一定是自己编辑或者copy时出现了问题,只要认真检查就可以解决;
  • (3) 如果对应的消息定义在msg下,且有相互引用的情况,直接引用即可,无需加msg/这种路径识别。

对于(1)会报错如下:

cpp 复制代码
==> add_subdirectory(crepes)
-- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:94 (message):
  add_message_files() directory not found:
  /home/pf/CLionProjects/crepes3w/src/crepes/msg
Call Stack (most recent call first):
  crepes/CMakeLists.txt:57 (add_message_files)

对于(2)和(3)会报错如下:

cpp 复制代码
Could not find messages which
  '/home/pf/,,,/msg/frame.msg' depends on.  Did
  you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)?

  Cannot locate message [cloud_xyz]: unknown package [xre] on search path...
相关推荐
zzc92112 小时前
Adobe Illustrator设置的颜色和显示的颜色不对应问题
adobe·bug·illustrator·错误·配色·透明度·底色
开-悟3 天前
嵌入式编程-使用AI查找BUG的启发
c语言·人工智能·嵌入式硬件·bug
一入JAVA毁终身3 天前
Data的时区格式BUG
bug
一入JAVA毁终身4 天前
处理Lombok的一个小BUG
java·开发语言·bug
SeaTunnel4 天前
SeaTunnel 社区月报(5-6 月):全新功能上线、Bug 大扫除、Merge 之星是谁?
大数据·开源·bug·数据集成·seatunnel
紫璨月4 天前
nginx反向代理的bug
运维·nginx·bug
从后端到QT4 天前
SRS流媒体服务器之本地测试rtc推流bug
bug·实时音视频
Java知识库15 天前
MySQL RC隔离级别惊现间隙锁:是bug吗?
数据库·mysql·bug
安卓机器15 天前
rom定制系列------红米note11 5G版 MTK芯片强解bl锁修复bug 官方系统 面具root批量线刷版
5g·bug
剽悍一小兔15 天前
一个小BUG引发的对Mybatis-Plus的模糊查询的思考
bug·mybatis