【车载开发系列】CAPL语言入门基础

【车载开发系列】CAPL语言入门基础

CAPL语言入门基础

• 【车载开发系列】CAPL语言入门基础
• • [一. CAPL语言简介](#一. CAPL语言简介)
  • [二. CAPL语言的特性](#二. CAPL语言的特性)
  • [三. 与C语言的区别](#三. 与C语言的区别)
  • [四. CAPL关键字分类](#四. CAPL关键字分类)
  • [五. 变量种类](#五. 变量种类)
  • • 1)全局变量全局变量)
    • 2)局部变量局部变量)
    • 3)变量声明定义规则变量声明定义规则)
  • [六. 变量类型](#六. 变量类型)
  • • 1)简单变量简单变量)
    • 2)struct变量struct变量)
    • 3)enum变量enum变量)
    • 4)message变量message变量)
    • 5)Timer变量Timer变量)
  • [七. 函数](#七. 函数)

一. CAPL语言简介

CAPL的全称是Communication Access Programming Language，中文叫做通信访问编程语言。

它是一种类C语言的，应用于Vector CAN工具节点的编程，是基于事件建模的语言。

也是CAPL作为CAN总线测试的主要测试脚本语言。

二. CAPL语言的特性

1. CAPL是以事件驱动的程序执行形式运行的，它是CANoe/CANalyzer专用的编程语言。
2. 可以使用write()函数进行调试，用于将调试信息输出到CANoe的write窗口上；
3. 通过output()函数进行指定报文的发送；
4. 通常是通过环境变量事件与CANoe面板进行关联，实现交互；
5. 提供调用dll文件的方法；这样保证了对由其他语言封装好的程序模块的调用；

三. 与C语言的区别

1. 未定义返回类型，默认为void类型
2. 像C++一样允许空的参数列表
3. 像C++一样允许函数重载
4. 参数检测与C++中一样
5. CAPL提供一些自带的库函数
6. CAPL编译时不对自带的关键字和自带的函数名做区分

四. CAPL关键字分类

1. 数据类型关键字：int, byte, long etc.
2. 控制语句关键字：if, else
3. 存储类型关键字：static, extern
4. 其他关键字：const, message

五. 变量种类

变量种类	定义的地方	可以使用的地方
全局变量	Variables{}内	整个CAPL程序
局部变量	每个事件处理器内	只在定义的事件处理程序内

1)全局变量

1. 在variables部分声明全局变量
2. 可通过直接赋值进行初始化，如果没有初始化，编译器自动初始化为0
3. 全局变量的作用域是整个CAPL文件以及与此文件有链接的其他CAPL文件

Variables
{
}

• 在CAPL中可以通过将变量定义在Variables里面来实现全局变量的功能。

2)局部变量

1. 局部变量的作用域仅限于当前函数体范围内，对应的是栈变量。
2. 局部变量被静态地创建，初始化只在程序体启动时执行，再次进入程序，局部变量被假定是上一次跳出程序时的值。

3)变量声明定义规则

1. 只能使用字母字符、数字和下划线
2. 名称的第一个字符不能是数字
3. 区分大小写字符
4. 不能将CAPL关键字用作名称
5. 不能将CAPL的函数名和对象名用作变量名
6. 变量名的字符长度最好不要超过32个（编译系统只能识别前32个字符）
7. 变量名最好具有易读性，"见名知意"

六. 变量类型

1)简单变量

1. 整型：byte（0-255），word, dword, gword, int, long, int64
2. 字符：char, 可以和byte类型直接转换
3. 浮点型

2)struct变量

1. 结构名在程序中必须唯一
2. 简单类型、枚举类型或者其他的结构都可以作为结构的成员

3)enum变量

1. 枚举的成员名必须唯一（否则将有可能代替隐藏数据库中同名的报文和信号）
2. 如果没有在声明枚举的同时对成员进行赋值，编译器将按照成员声明的顺序对成员进行初始化（第一个为0，往后依次加1）

4)message变量

1. 使用关键字message来声明一个报文变量，默认是CAN报文也就是CAN消息类型。
2. 声明报文变量，有数据库支撑时，完整的声明应包含message ID or message name
3. MessageID以x结尾的ID表示扩展帧
4. *表示这条报文在声明时还不含有CAN ID

5)Timer变量

1. CAPL提供了两种定时器变量：timer和msTimer
2. timer基于秒；msTimer基于毫秒

七. 函数

函数(function)是指接收数据并按照规定执行处理的各种指令。

该程序通过组合函数来描述。CAPL有一个专门的函数。

函数	特征
write	文本输出到输出Window(等同于C语言函数printf())
setTimer	设置计时器
cancelTimer	取消计时器
output	输出消息变量
stop	测量结束了