一、Sentinel是什么？
Sentinel（哨岗、哨兵）是Redis的高可用性（high availability）解决方案：由一个或多个Sentinel实例（instance）组成的Sentinel系统（system）可以监视任意多个主服务器，以及这些主服务器属下的所有从服务器，并在被监视的主服务器进入下线状态时，自动将下线主服务器属下的某个从服务器升级为新的主服务器，然后由新的主服务器代替已下线的主服务器继续处理命令请求。
二、连接
对于每个被Sentinel监视的主服务器来说，Sentinel会创建两个连向主服务器的异步网络连接：
❑一个是命令连接，这个连接专门用于向主服务器发送命令，并接收命令回复。
❑另一个是订阅连接，这个连接专门用于订阅主服务器的__sentinel__:hello频道。
命令连接主要用于sentinel给服务器发送命令，订阅连接可以让各sentinel之间相互感知
三、sentinel检测下线与选举领头sentinel
- Sentinel配置文件中的down-after-milliseconds选项指定了Sentinel判断实例进入主观下线所需的时间长度：如果一个实例在down-after-milliseconds毫秒内，连续向Sentinel返回无效回复，那么Sentinel会修改这个实例所对应的实例结构，在结构的flags属性中打开SRI_S_DOWN标识，以此来表示这个实例已经进入主观下线状态
- 当Sentinel将一个主服务器判断为主观下线之后，为了确认这个主服务器是否真的下线了，它会向同样监视这一主服务器的其他Sentinel进行询问，看它们是否也认为主服务器已经进入了下线状态（可以是主观下线或者客观下线）。当Sentinel从其他Sentinel那里接收到足够数量的已下线判断之后，Sentinel就会将从服务器判定为客观下线，并对主服务器执行故障转移操作
所有在线的Sentinel都有被选为领头Sentinel的资格：最先向目标Sentinel发送设置要求的源Sentinel将成为目标Sentinel的局部领头Sentinel，而之后接收到的所有设置要求都会被目标Sentinel拒绝
四、Redis重新选主
按照以下规则过滤筛选
（1）删除处于下线或断线状态的从服务器
（2）删除列表中最近5秒内没有回复过领头sentinel的从服务器
（3）从服务器启动时，配置文件可配置优先级，按配置的优先级进行排序，找优先级最大
（4）优先级相同的，找复制偏移量最大的从服务器选为主服务器
选好主服务器之后，领头sentinel便可以向新主服务器发送slave of no one命令让其成为新主服务器
接着让其他从服务器执行slave of命令成为新主的从服务器